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专利名称：柔性全自动化搬运机械手申请号：2017114952259 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：自动化技术自动化搬运机械相似专利发布日：2025/05/27
摘要：本发明涉及一种自动化装配设备，尤其涉及一种阀门配件的自动化搬运设备。柔性全自动化搬运机械手，包括：支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体，所述自适应机械手固连于所述支架上，所述夹具体位于所述自适应机械手可以夹持的范围内；所述自适应机械手包括：手指、前后气缸、上下气缸、手指气缸、手掌、推板、连接板、主滑板、次滑板、横向直线导轨、纵向直线导轨、卸料轴。由于受到所述O型箍42的弹性约束，所述动手指41在弹性力的作用下而实现对所述阀体3的夹持，整个夹持过程的发生，动作简单明了，所述阀体3插入所述手指27中，所述手指27即可自动实现对所述阀体3的夹持；同时，所述手指27自动适应不同外径的所述阀体3。

专利名称：一种自动化搬运机械手申请号：2024217601599 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：实用新型关键词：自动化技术自动化搬运机械相似专利发布日：2025/04/09
摘要：本实用新型涉及搬运机械手技术领域，且公开了一种自动化搬运机械手，包括滑动座，所述滑动座的底部设置有传动机构，所述传动机构包括两个稳固导轨，所述稳固导轨一侧开设有传动槽，所述传动槽底部固定设置有固定齿条，所述两个稳固导轨之间设置有双轴电机，所述双轴电机两侧输出端设置有第一转动杆，所述第一转动杆的一端转动连接有滚动齿轮，所述双轴电机的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有衔接柱，所述衔接柱的底部设置有机械手本体。该自动化搬运机械手在使用时，利用第一电机、双轴电机、电动伸缩杆，配合固定底座、滚动齿轮和固定齿条，使机械手本体沿着纵横方向移动，进行抓取物品，解决了自动化搬运机械手只能进行单一线程的问题。

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