发明专利已授权

一种基于农机自动跟随底盘控制的农业收获系统及方法

📄 申请号：CN202410532955.5 📄 发布日：2026/07/16

著录项目信息

申请日

2024-04-30

公开号

CN118466491B

公开日

2025-02-07

申请人

盐城工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , A01D41_127 , A01D75_00 , G05D1_622 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械自动跟随控制农机底盘控制

应用场景

农业收获, 农机协同作业, 无人农场, 农业自动化, 田间作业

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摘要

本发明提供一种基于农机自动跟随底盘控制的农业收获系统及方法，其中系统包括：控制模块，用于控制跟随底盘车跟随收获主机车在田地内进行收获作业；获取模块，用于持续获取跟随底盘车与收获主机车之间的距离、行进偏离角度；修正模块，用于基于所述距离以及所述行进偏离角度，对跟随底盘车跟随收获主机车进行跟随修正。本发明控制跟随底盘车跟随收获主机车在田地内进行收获作业，基于跟随底盘车与收获主机车之间的距离、行进偏离角度，对跟随底盘车跟随收获主机车进行跟随修正，收获主机车无需前往临时倒卸点，可以一直进行收获作业，极大程度上提升了农机进行收获作业的效率，提升了农机作业设计的合理性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种农用车车载语音识别方法和装置

当前第 / 件

一种用于光电器件的NiO半导体的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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