一种基于农机自动跟随底盘控制的农业收获系统及方法

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摘     要：本发明提供一种基于农机自动跟随底盘控制的农业收获系统及方法，其中系统包括：控制模块，用于控制跟随底盘车跟随收获主机车在田地内进行收获作业；获取模块，用于持续获取跟随底盘车与收获主机车之间的距离、行进偏离角度；修正模块，用于基于所述距离以及所述行进偏离角度，对跟随底盘车跟随收获主机车进行跟随修正。本发明控制跟随底盘车跟随收获主机车在田地内进行收获作业，基于跟随底盘车与收获主机车之间的距离、行进偏离角度，对跟随底盘车跟随收获主机车进行跟随修正，收获主机车无需前往临时倒卸点，可以一直进行收获作业，极大程度上提升了农机进行收获作业的效率，提升了农机作业设计的合理性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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