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本发明公开了一种联合收割机作业状态在线监测系统，包括配置有LabVIEW系统的上位机、扭矩检测系统、转速检测系统以及故障监控系统；所述上位机包括中央控制器，所述中央控制器分别连接有移动通信模块、中断控制器以及触摸显示屏；所述中断控制器连接有无线路由器；所述扭矩检测系统包括若干无线扭矩传感器和第一无线数据采集器；所述转速检测系统包括若干无线角位移传感器和第二无线数据采集器；第一和第二无线数据采集器分别与无线路由器进行无线通信；故障监控系统包括若干分别与无线路由器进行无线通信的摄像头。本发明具有布线简单，安装方便，故障检测准确性高，扩展性好等优点。

本发明提出了一种联合收割机清选系统控制方法及装置，涉及农业机械控制技术领域。该联合收割机清选系统控制方法通过获取当前时刻联合收割机的参数值，并采用贝叶斯网络模型得到的理论含杂率和理论损失率作为当前时刻预测的含杂率和损失率，使得当前时刻联合收割机的参数值、理论含杂率和理论损失率是同一时刻的值，满足增量式模糊控制算法的输入都是同一时刻的值，进而保证了经过增量式模糊控制算法得到的输出量是当前时刻的值，消除了“滞后匹配”的现象，从而使清选系统的控制更加精确，提高了联合收割机清选系统的性能。

本发明提供了一种联合收割机脱粒滚筒轴心跳动轨迹测试装置，包括同轴安装的磁性外壳、磁悬画笔、坐标卡和轴端吸附机构，磁性外壳的一端与轴端吸附机构的一端连接；坐标卡的一面安装在轴端吸附机构的一端；磁悬画笔悬浮固定于磁性外壳内部，且磁悬画笔一端的笔尖与坐标卡的另一面相抵。磁悬画笔悬浮定位，其它部分随轴一同旋转跳动，画笔在格栅坐标卡上记下与实际轴心跳动轨迹上下颠倒、左右镜像的轨迹图线，最后再将格栅坐标卡插入读卡器中可得到放大正立的轴心跳动轨迹。本发明可应用于测试各类水稻联合收割机脱粒滚筒的跳动状态，采用本发明可以解决现有脱粒滚筒轴心跳动测试装置易与脱粒滚筒轴摩擦损坏的难题。

本发明提供了一种履带式联合收获机割台作业状态监测系统及监测方法，该系统包括割台右侧监测装置、输送槽喂入端监测装置、割台左侧监测装置，上述三个监测装置均包括监测单元以及安装于驾驶室内的平面镜b，监测单元包括凸透镜a、平面镜a、凹面镜、凸透镜b和凸透镜c，光线经凸透镜a聚焦于待监测位置，待监测位置反射光线进入凹面镜，由凹面镜汇聚的光线经平面镜a反射后进入凸透镜b，从凸透镜b射出的光线进入凸透镜c，从凸透镜c射出的光线经过一个或多个平面镜c反射至平面镜b上，本发明摆脱传统的监测方式所需使用的电源、传感器、算法、控制系统等，结构简单、成本较低，操作人员就可以直观了解到割台各部件工作状态。

本发明提供了一种敞篷履带式联合收割机站立式收获操控平台，包括操控平台机架、前操控台、侧操控台和座椅，所述前操控台、侧操控台和座椅安装在操控平台机架上；所述前操控台在座椅前方，两者之间留有机手站立空间；所述侧操控台在座椅左侧；所述侧操控台前端与前操纵台左侧相连；本发明以人机工程学为理论基础，依据95％中国人体身高等级及尺寸设计站立式收获操控平台，有效解决了原操控杆的杆长不能与机手的实际站立操作状态匹配，操控杆的分布不符合中国人的身体尺寸和臂长活动范围，避免了机手坐在座椅上操作时的视觉盲区以及固定式座椅不能为长时间站立工作机手提供支撑等问题。

本发明提供一种清选损失检测装置及收获机和方法，包括三面筛式收集装置、传送装置、信号采集装置、MCU和报警装置；三面筛式收集装置包括侧筛板、下筛板和箱体，两块侧筛板呈“八”字状竖直安装在下筛板上，两块侧筛板之间设置有风送出口，两块侧筛板后方以及上部均设置有挡板；下筛板下部设有箱体，箱体下底板设有开口，传送装置位于箱体的开口下方；传送装置用于将箱体落下的籽粒吹送到信号采集装置，信号采集装置用于检测籽粒的损失量，并传递给MCU。本发明实时检测收获机的清选损失率，通过三面筛式收集装置对收获机清选作业谷物进行物料采集，使更多量的清选损失籽粒可被信号采集装置检测到，提高了检测的准确性。