发明专利已授权

一种水果采摘方法

Name: 一种水果采摘方法
Brand: 江西水利电力大学
SKU: 201810716995X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810716995.X 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2018-07-03

公开号

CN108811746B

公开日

2020-01-24

申请人

江西水利电力大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_247

IPC 分类号

A01D46_247 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人机器视觉果实采摘技术

应用场景

水果采摘, 农业自动化, 果园作业, 果蔬收获

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摘要

本发明公开一种水果采摘方法，其特征在于包括如下步骤：步骤a：设计一款便携式水果采摘器，该便携式水果采摘器中第一滑槽块的两个槽壁上对应设有防退结构，该防退结构用于防止第一滑槽块中的果柄夹向下移动。本方法所用的采摘器通过控制机构能控制剪刀剪切，同时能推动第一滑槽块中的果柄夹向上移动，第一滑槽块上端的果柄夹夹紧成熟水果的果柄，且剪刀将果柄从水果上剪断，夹紧有果柄的果柄夹先经过上斜滑槽块；利用本采摘方法采摘水果时只接触果柄，运输时也不接触水果的果肉，不仅能保证水果的采摘质量，便于后续水果的保存和运输，而且本案中采摘器的空心支撑杆长度较长，这样就使得采摘范围长，作业范围广，大幅提高了采摘效率，并有效降低劳动强度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108811746B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260116

⏳ 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更：

20200124

✅ 授权

20181211

?? 实质审查的生效：

20181116

📄 公开

一种便携式水果采摘器

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