发明专利已授权

一种超声波测距的自动仿形采茶装置及其采茶方法

📄 申请号：CN202110280983.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-03-16

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

技术画像

所属领域

农业机械农业机械自动控制系统传感器技术

应用场景

茶叶采摘, 农业机械化, 智能农业, 茶园管理

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摘要

本发明公开了一种超声波测距的自动仿形采茶机及其采茶方法。人工手动采茶费时费力，现有的采茶机难以实现对弧形顶梢茶树鲜叶高效化地自动采收。本发明的移动平台通过若干仿形采茶支撑组件悬挂有三组仿形采茶单元；各仿形采茶单元由伺服电机驱动并经滚珠丝杠传动；三台采茶机分别利用若干铰链和接臂型材巧妙地布置在各仿形采茶单元的两套丝杠滑台组件之间；各采茶机上平行地设置有两枚超声波传感器。本发明通过超声波传感器对各自底部茶树冠层高度的在线监测，实现了在移动平台自动行进过程中各仿形采茶单元对单垄茶树顶梢鲜叶的自动仿形采收。此外，本发明能够在采茶机遇到突发的外部冲击时，随外部力量移动，从而能够减小采茶机的损坏风险。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种碳纤维布负载纳米针状镍钴双金属硒化物晶体阵列薄膜及其制备方法

当前第 / 件

一种低照度图像迭代增强的方法

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