一种工业机器人视觉传感器测量装置

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摘     要：本实用新型公开了一种工业机器人视觉传感器测量装置，包括安装底板和底部转动舵机，所述底部转动舵机安装固定在安装底板的上端位置上，所述底部转动舵机的外端设置有深度视觉传感器机体，所述底部转动舵机的输出轴外端设置有固定限位臂，所述固定限位臂的前端内侧设置有内部伸缩缸，所述内部伸缩缸的伸缩杆前端位于固定限位臂上设置有调节移动臂，所述调节移动臂的前端内侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上端设置有前侧限位舵，所述前侧限位舵的前端内侧设置有机器人固定盘，所述机器人固定盘的外端设置有折叠驱动电机。本实用新型公开的工业机器人视觉传感器测量装置具有限位移动调节位置，使得微调改变测量的技术效果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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