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| 专利/申请号： | CN202211014782.5 | 专利名称： | 用于图书馆AGV的多任务路径规划方法、系统及装置 |
| 申请日： | 2022-08-23 | 申请/专利权人 | 广州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市外环西路230号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/43 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-02-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115309162B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本说明书实施例提供了一种用于图书馆AGV的多任务路径规划方法、系统及装置，其中，方法包括：步骤1，通过图书馆AGV获取取书队列中的取书信息和栅格化地图；步骤2，根据所述取书信息和栅格化地图设置目标点，对两两目标点进行单源路径规划，得到局部最优路径，并基于所述局部最优路径求解全局最优路径；步骤3，按照所述全局最优路径行驶并执行取书，获取所述全局最优路径上的障碍物信息，并更新所述栅格化地图，根据更新后的栅格化地图和取书信息，以当前位置为起点，目标点位置不变，重复执行步骤2，进行实时路径规划并执行取书；步骤4，重复执行步骤1至步骤3，直到取书队列中没有取书信息。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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