一种机器人充电控制装置及其方法

摘     要：本发明公开了一种机器人充电控制装置及其方法，涉及机器人技术领域，该装置包括：中央控制模块、路径规划模块、状态监控模块、协同调度模块、通信模块；所述中央控制模块用于协调各个模块之间的通信与数据处理；所述路径规划模块利用机器学习和计算机视觉技术，规划机器人从当前位置到充电站的最优路径；所述状态监控模块通过物联网实时监控充电站的状态，并向中央控制模块提供数据；所述协同调度模块用于协调多机器人在有限充电资源下的协调充电，避免充电站过载。本发明通过环境感知传感器获取机器人当前位置和环境信息，使用智能路径规划算法计算最优充电路径，能够根据实际情况动态调整充电路径，提高充电效率和任务完成率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注