发明专利已授权

一种机器人充电控制装置及其方法

📄 申请号：CN202410997384.2 📄 发布日：2026/08/24

著录项目信息

申请日

2024-07-24

公开号

CN118938918A

公开日

2024-11-12

申请人

盐城小艾大模型开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_243 , G05D1_65 , G05D1_661 , G05D1_633 , G05D1_644 , G05D1_648 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 服务机器人

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摘要

本发明公开了一种机器人充电控制装置及其方法，涉及机器人技术领域，该装置包括：中央控制模块、路径规划模块、状态监控模块、协同调度模块、通信模块；所述中央控制模块用于协调各个模块之间的通信与数据处理；所述路径规划模块利用机器学习和计算机视觉技术，规划机器人从当前位置到充电站的最优路径；所述状态监控模块通过物联网实时监控充电站的状态，并向中央控制模块提供数据；所述协同调度模块用于协调多机器人在有限充电资源下的协调充电，避免充电站过载。本发明通过环境感知传感器获取机器人当前位置和环境信息，使用智能路径规划算法计算最优充电路径，能够根据实际情况动态调整充电路径，提高充电效率和任务完成率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于多尺度多粒度特征解耦的图像重构方法及系统

当前第 / 件

升降机构、具备该升降机构的清洁机器人及其工作方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

¥22000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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