咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201911262638.1 | 专利名称： | 一种用于无人驾驶车辆的交通信号灯检测方法及系统 |
| 申请日： | 2019-12-11 | 申请/专利权人 | 安阳工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省安阳市文峰区黄河大道西段安阳工学院 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/58 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-02-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110956153B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 无人机专利转让搜索 |
应用场景：无人驾驶汽车实时感知路口交通信号状态;复杂道路环境下的信号灯精准识别;多传感器融合辅助决策;车路协同系统中的信息交互;智慧城市交通管理优化
摘 要：本发明实施例公开一种用于无人驾驶车辆的交通信号灯检测方法及系统。该方法能够在正常天气情况下，或者车辆距离信号灯较近时，调用主摄像头采集图像质量和大小适中的主图像，在保证准确检测信号灯的同时，能够提高算法的效率，保证信号灯检测的实时性；而在非正常天气情况下，或者车辆距离信号灯距离较远时，主摄像头图像质量可能会较差，这种情况下，调用焦距和像素均比主摄像头大的从摄像头来采集图像，以获得质量较高的图像，从而提高信号灯检测的准确性。并且，在对图像进行检测时，首先对图像进行天气分类，当确定图像对应的为非正常天气时，则对该图像进行增强复原提升图像质量，进一步提高信号灯检测的准确性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022109360810 | 【发明】一种珊瑚礁健康状况智能评估方法 | 2025/10/23 |
| 2019105664162 | 【发明】障碍物检测方法、智能驾驶控制方法、装置、介质及设备 | 2025/10/22 |
| 202080000795X | 【】一种图像识别方法及装置、计算机可读存储介质 | 2025/10/22 |
| 2020800009527 | 【】图像筛选方法及装置、电子设备 | 2025/10/22 |
| 2021800013029 | 【】识别操作事件的方法、装置、设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2020800067679 | 【】目标对象的识别方法和装置 | 2025/10/22 |
| 2021800016987 | 【】图像中对象的关联性预测方法、装置、设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021800017617 | 【】一种数据处理方法、装置和系统、电子设备 | 2025/10/22 |
| 2021800017528 | 【】对象类别的检测方法和装置 | 2025/10/22 |
| 2021800017034 | 【】检测游戏桌上的游戏币的方法及装置、设备、存储介质 | 2025/10/22 |
