发明专利已授权

一种用于无人驾驶车辆的交通信号灯检测方法及系统

Name: 一种用于无人驾驶车辆的交通信号灯检测方法及系统
Brand: 安阳工学院
SKU: 2019112626381
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911262638.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-12-11

公开号

CN110956153B

公开日

2023-02-07

申请人

安阳工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_774 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 , G06T5_00 ,

技术画像

所属领域

无人驾驶车辆无人驾驶信号灯无人驾驶车辆

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 辅助驾驶, 智能交通, 车路协同

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摘要

本发明实施例公开一种用于无人驾驶车辆的交通信号灯检测方法及系统。该方法能够在正常天气情况下，或者车辆距离信号灯较近时，调用主摄像头采集图像质量和大小适中的主图像，在保证准确检测信号灯的同时，能够提高算法的效率，保证信号灯检测的实时性；而在非正常天气情况下，或者车辆距离信号灯距离较远时，主摄像头图像质量可能会较差，这种情况下，调用焦距和像素均比主摄像头大的从摄像头来采集图像，以获得质量较高的图像，从而提高信号灯检测的准确性。并且，在对图像进行检测时，首先对图像进行天气分类，当确定图像对应的为非正常天气时，则对该图像进行增强复原提升图像质量，进一步提高信号灯检测的准确性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110956153B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种储货装置

当前第 / 件

一种太阳能支架

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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