一种用于无人驾驶车辆的交通信号灯检测方法及系统

摘     要：本发明实施例公开一种用于无人驾驶车辆的交通信号灯检测方法及系统。该方法能够在正常天气情况下，或者车辆距离信号灯较近时，调用主摄像头采集图像质量和大小适中的主图像，在保证准确检测信号灯的同时，能够提高算法的效率，保证信号灯检测的实时性；而在非正常天气情况下，或者车辆距离信号灯距离较远时，主摄像头图像质量可能会较差，这种情况下，调用焦距和像素均比主摄像头大的从摄像头来采集图像，以获得质量较高的图像，从而提高信号灯检测的准确性。并且，在对图像进行检测时，首先对图像进行天气分类，当确定图像对应的为非正常天气时，则对该图像进行增强复原提升图像质量，进一步提高信号灯检测的准确性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注