一种振动式水果采摘装置及采摘方法

摘     要：本发明公开了一种振动式自动化水果采摘装置，所述的振动式自动化水果采摘装置包括车架、振动机构、接收机构、传送机构、收集机构和运动机构；所述的振动机构、接收机构、传送机构和收集机构设于所述的车架上，所述的接收机构设于所述的振动机构的一侧，所述的传送机构能够将所述的接收机构内的水果运送至所述的收集机构内；本发明将激振器与机械手相结合，使用齿轮齿条、气缸气动等多种传动方式，实现了机械手的多自由度调整，并且在车身多处安装了弹簧用于减震，解决振动给采摘装置自身带来的连接松散等问题，并且可大幅提高水果采摘的效率，节省时间和人力，降低成本，并且该采摘装置自动化程度高，操作简单高效，减少果农工作量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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