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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810982042.8 | 专利名称： | 一种振动式水果采摘装置及采摘方法 |
| 申请日： | 2018-08-27 | 申请/专利权人 | 丽水学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省丽水市莲都区学院路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A01D46/26分类检索 农业机械 采摘装置专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种振动式自动化水果采摘装置，所述的振动式自动化水果采摘装置包括车架、振动机构、接收机构、传送机构、收集机构和运动机构；所述的振动机构、接收机构、传送机构和收集机构设于所述的车架上，所述的接收机构设于所述的振动机构的一侧，所述的传送机构能够将所述的接收机构内的水果运送至所述的收集机构内；本发明将激振器与机械手相结合，使用齿轮齿条、气缸气动等多种传动方式，实现了机械手的多自由度调整，并且在车身多处安装了弹簧用于减震，解决振动给采摘装置自身带来的连接松散等问题，并且可大幅提高水果采摘的效率，节省时间和人力，降低成本，并且该采摘装置自动化程度高，操作简单高效，减少果农工作量。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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