发明专利已授权

一种基于粒子群算法的车辆动力学平衡点求解方法

📄 申请号：CN202010459067.7 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2020-05-27

公开号

CN111753369B

公开日

2024-07-16

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_15

IPC 分类号

G06F30_15 , G06F30_27 , G06N3_006 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

粒子群算法粒子群算法车辆动力学数值仿真

应用场景

车辆稳定性控制, 自动驾驶, 汽车设计, 底盘控制

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摘要

本发明公开了一种基于粒子群算法的车辆动力学平衡点求解方法，建立车辆三自由度平面运动微分方程；基于相空间的方法求解车辆三自由度平面运动微分方程，得到三自由度车辆动力学仿真模型的相空间轨迹线图；分析三自由度车辆动力学仿真模型的相空间轨迹线图确定平衡点的解空间；初始化粒子群优化算法的参数；构建粒子群优化算法的适应度函数；基于粒子群算法，在平衡点的解空间内求解得到系统平衡点。本发明利用粒子群算法在全局解空间范围内搜索符合目标函数的平衡点，解决了传统的数值优化算法无法快速、准确的找到系统真正的平衡点问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

提高汽车紧急避让工况安全的主动升力转移方法

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