一种基于粒子群算法的车辆动力学平衡点求解方法

摘     要：本发明公开了一种基于粒子群算法的车辆动力学平衡点求解方法，建立车辆三自由度平面运动微分方程；基于相空间的方法求解车辆三自由度平面运动微分方程，得到三自由度车辆动力学仿真模型的相空间轨迹线图；分析三自由度车辆动力学仿真模型的相空间轨迹线图确定平衡点的解空间；初始化粒子群优化算法的参数；构建粒子群优化算法的适应度函数；基于粒子群算法，在平衡点的解空间内求解得到系统平衡点。本发明利用粒子群算法在全局解空间范围内搜索符合目标函数的平衡点，解决了传统的数值优化算法无法快速、准确的找到系统真正的平衡点问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注