一种重载精密柔性吸附机械手

摘     要：本实用新型公开了一种重载精密柔性吸附机械手，包括底座，所述底座内安装有气缸，所述气缸的输出端连接安装升降杆，所述升降杆的顶端安装固定板，所述固定板的上部一侧安装电机，所述电机的输出端通过联轴器连接安装螺纹杆，所述螺纹杆上远离所述电机的一端旋接安装移动板，所述移动板的下端贯穿所述固定板并安装机械臂，所述机械臂的上端面前后两侧设有一组滑动槽，所述固定板的下部前后两侧且对应所述滑动槽安装一组滑块，所述机械臂的底部安装有数个吸附板，所述吸附板内设有吸附区，所述吸附区的上部设有若干抽吸孔槽，升降杆的右侧且在底座上安装有加工区。本实用新型整体设计合理，实现了重载精密柔性吸附机械手的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注