发明专利已授权

一种铜管转运定位装置

📄 申请号：CN202010116802.4 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2020-02-25

公开号

CN111300410A

公开日

2020-06-19

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

定位装置自动控制系统机械加工设备定位装置

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 金属加工

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摘要

本发明涉及铜管加工技术领域，尤其涉及一种铜管转运定位装置，其中的若干铜管立式放置在放置桶内，机械手在放置桶和定位装置之间转运，定位装置包括上下方位的多层定位盘且相邻两个定位盘之间依靠立式定位柱支撑，每个定位盘上分别均匀开设第一通孔且所有定位盘的孔位相对，多层定位盘可拆卸式叠加在一起，定位装置的最底层定位盘放置在移动小车上，机械手的手臂上固定图像传感器，机械手将放置桶内的铜管转移到定位装置内，且铜管的两端分别限位固定在上下两个相邻的定位盘的第一通孔中，机械手移动到放置桶的上方抓取桶内铜管，移动到定位装置上并将铜管放入定位盘的第一通孔中，整个过程实现对铜管的全自动化转运，大大提高生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210824

✅ 授权

20200714

?? 实质审查的生效：

20200619

📄 公开

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