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| 专利/申请号： | CN202010116802.4 | 专利名称： | 一种铜管转运定位装置 |
| 申请日： | 2020-02-25 | 申请/专利权人 | 江苏理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市中吴大道1801号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-06-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111300410A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 21 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及铜管加工技术领域，尤其涉及一种铜管转运定位装置，其中的若干铜管立式放置在放置桶内，机械手在放置桶和定位装置之间转运，定位装置包括上下方位的多层定位盘且相邻两个定位盘之间依靠立式定位柱支撑，每个定位盘上分别均匀开设第一通孔且所有定位盘的孔位相对，多层定位盘可拆卸式叠加在一起，定位装置的最底层定位盘放置在移动小车上，机械手的手臂上固定图像传感器，机械手将放置桶内的铜管转移到定位装置内，且铜管的两端分别限位固定在上下两个相邻的定位盘的第一通孔中，机械手移动到放置桶的上方抓取桶内铜管，移动到定位装置上并将铜管放入定位盘的第一通孔中，整个过程实现对铜管的全自动化转运，大大提高生产效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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