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| 专利/申请号： | CN202110493562.4 | 专利名称： | 基于改进的藤壶繁殖优化算法的机器人多目标路径规划 |
| 申请日： | 2021-05-07 | 申请/专利权人 | 金陵科技学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区弘景大道99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/34 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113155146B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 73 | 所属领域： | 机器人 优化算法 改进专利转让搜索 |
摘 要：基于改进的藤壶繁殖优化算法的机器人多目标路径规划，具体步骤如下：(1)基本藤壶繁殖算法；(2)改进的藤壶繁殖优化算法；(3)机器人路径规划；本申请提供基于改进的藤壶繁殖优化算法的机器人多目标路径规划，基于现有藤壶繁殖算法进行改进优化，引入遗传算法的变异思想，之后再结合机器人多目标路径规划进行优化。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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