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摘 要:一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置,包括气囊采摘机构、自动伸缩机构、万向省力机构、缓冲收集机构和控制机构,其中气囊采摘机构包括采摘头部支架、旋转离心刀结构、气囊、气管、气泵和气泵架,自动伸缩机构包括伸缩杆一、伸缩杆二、伸缩杆三、伸缩平台、步进电机、下带轮、同步带、压板、滑块、上带轮和上带轮平台,伸缩杆一上端穿过气泵架后顶端固定在采摘头部支架底部,万向省力机构包括弹簧一、万向脚杯、接口零件和卡箍,伸缩杆三通过底部万向脚杯固定在底板上,缓冲收集机构包括缓冲机构和收集机构。本发明巧妙运用气囊的握持作用,结合刀片旋转的离心力作用,将果实轻松摘下,并通过铺有缓冲材料的管道送至收集箱中。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910529456.X | 专利名称: | 一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置 |
申请日: | 2019-06-19 | 申请/专利权人 | 金陵科技学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省南京市江宁区弘景大道99号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A01D46/247搜分类 农业机械搜索 |
公开/公告日: | 2021-09-03 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN110122068B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |