发明专利已授权

一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置

📄 申请号：CN201910529456.X 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-06-19

公开号

CN110122068B

公开日

2021-09-03

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_247

IPC 分类号

A01D46_247 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采摘机械伸缩机构

应用场景

果园采摘, 水果收集, 高空水果采摘, 农业收获, 园林养护

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摘要

一种气囊式伸缩型水果采摘收集装置，包括气囊采摘机构、自动伸缩机构、万向省力机构、缓冲收集机构和控制机构，其中气囊采摘机构包括采摘头部支架、旋转离心刀结构、气囊、气管、气泵和气泵架，自动伸缩机构包括伸缩杆一、伸缩杆二、伸缩杆三、伸缩平台、步进电机、下带轮、同步带、压板、滑块、上带轮和上带轮平台，伸缩杆一上端穿过气泵架后顶端固定在采摘头部支架底部，万向省力机构包括弹簧一、万向脚杯、接口零件和卡箍，伸缩杆三通过底部万向脚杯固定在底板上，缓冲收集机构包括缓冲机构和收集机构。本发明巧妙运用气囊的握持作用，结合刀片旋转的离心力作用，将果实轻松摘下，并通过铺有缓冲材料的管道送至收集箱中。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

核桃剪切挤压破壳柔性捶击取仁装备

当前第 / 件

苏北地区麦茬移栽粳稻绿色优质栽培方法

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