发明专利已授权

预定位振落分层采摘机

📄 申请号：CN201810420064.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-05-04

公开号

CN108419528B

公开日

2023-06-20

申请人

青岛理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_26

IPC 分类号

A01D46_26

技术画像

所属领域

农业机械农业机械振动采收技术采摘装备

应用场景

林果采摘, 果园收获, 果实采收, 农业机械化, 果树规模化生产

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摘要

本发明提出了一种预定位振落分层采摘机，解决了现有技术中冬枣采摘难度大、效率低的问题。该采摘机包括机架，机架上设有平行四杆前伸机构，平行四杆前伸机构由设置于机架上的第一电机驱动；宽齿振落机构，设置于所述平行四杆前伸机构上，宽齿振落机构由设置于机架上的第二电机驱动振动，用于将果实振落；分层预定位机构，设置于所述分层预定位机构上；测距机构，所述测距机构安装于所述机架的前端，用于检测与树干之间的距离；扇面展开收集机构，设置于所述宽齿振落机构的下方；辊轴挡板传送机构，其一端位于所述扇面展开收集机构的下端开口处；螺纹滚筒分级机构，设置于所述辊轴挡板传送机构的一侧，用于对传送的果实进行分级。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230620

✅ 授权

20180914

?? 实质审查的生效：

20180821

📄 公开

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当前第 / 件

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