发明专利已授权

一种绳传动防缠绕装置

Name: 一种绳传动防缠绕装置
Brand: 金陵科技学院
SKU: 2021100165409
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110016540.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-01-07

公开号

CN112847324A

公开日

2021-05-28

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10

技术画像

所属领域

机械传动机械传动防缠绕机构绳索驱动

应用场景

工业自动化, 机器人, 升降设备, 牵引设备, 工程机械

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摘要

本发明提供一种绳传动防缠绕装置，主要包括定位盘、端面盘、燕尾滑槽、燕尾滑块、调节丝杠、调节轮、保持架、固定板、定位板、导向杆、滑动外环、转动内环、外主机械连接杆、螺旋弹簧、螺栓、螺母、螺钉、腱绳。工作时通过调节轮的旋转带动内部防缠绕模块腱绳单元结构整体移动，以应对不同实际工作需求而进行上下高度位置的调节。通过上下两段腱绳，把尾部驱动的动力传向外主机械臂，通过把动力传递的拆解来解决绳传动器械在需要多圈旋转的情况下腱绳相互缠绕的问题，从而确保良好的实际工作环境，以及动力传递的稳定性和工作的可靠性。具有响应迅速、结构紧凑、装拆方便等优势。本发明属于腱绳驱动器械领域。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112847324A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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