一种绳传动防缠绕装置

摘     要：本发明提供一种绳传动防缠绕装置，主要包括定位盘、端面盘、燕尾滑槽、燕尾滑块、调节丝杠、调节轮、保持架、固定板、定位板、导向杆、滑动外环、转动内环、外主机械连接杆、螺旋弹簧、螺栓、螺母、螺钉、腱绳。工作时通过调节轮的旋转带动内部防缠绕模块腱绳单元结构整体移动，以应对不同实际工作需求而进行上下高度位置的调节。通过上下两段腱绳，把尾部驱动的动力传向外主机械臂，通过把动力传递的拆解来解决绳传动器械在需要多圈旋转的情况下腱绳相互缠绕的问题，从而确保良好的实际工作环境，以及动力传递的稳定性和工作的可靠性。具有响应迅速、结构紧凑、装拆方便等优势。本发明属于腱绳驱动器械领域。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注