发明专利已授权

一种基于VSLAM算法的高炉风口平台巡检机器人控制方法

📄 申请号：CN202110225477.X 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-03-01

公开号

CN112947461B

公开日

2022-11-04

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

SLAM算法工业机器人同步定位与建图自动控制系统高炉风口机器人控制控制方法巡检机器人 SLAM SLAM算法

应用场景

高炉风口平台巡检, 钢铁冶金设备监测, 工业现场巡检, 高危环境无人巡检

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摘要

本发明的目的在于提供一种基于VSLAM算法的高炉风口平台巡检机器人控制方法。本发明首先通过VSLAM算法精确的提取巡检场所内图像特征，通过这些特征不断建立和完善巡检场所模型。在接受巡检任务之后，规划巡检线路；到达指定巡检位置后，将实时采集的图像与建模图像进行特征匹配以保证定位精准，最后通过自身携带的摄像头、温度传感器、红外传感器、噪音探测器、可燃气体探测器采集相关数据，并传送至上位机软件对数据分析、处理、建立可视化数据。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种人脸相似性比较方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：89 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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