发明专利已授权

基于Std-NMF的智能快递柜投递机器人视觉导航方法

📄 申请号：CN202110222211.X 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-02-28

公开号

CN112926460B

公开日

2023-06-23

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_10

IPC 分类号

G06V20_10 , G06V10_26 , G06V10_46 , G06V10_764 ,

技术画像

所属领域

导航方法视觉导航人工智能算法图像识别机器人机器人视觉导航方法

应用场景

快递末端配送, 智能物流, 无人配送, 智慧社区

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于Std‑NMF的智能快递柜投递机器人视觉导航方法，针对目前物流机器人效率低问题，本发明提出基于Std‑NMF的智能快递柜投递机器人视觉导航方法，首先机器人通过云端获取路径信息，然后利用摄像头采集机器人周围环境信息，并对采集图像进行显著性检测处理，接着使用Std‑NMF(Soft threshold decomposition‑Nonnegative Matrix Factorization)对处理过的图像进行分解，得到图像的支撑特征，最后把得到的支撑特征集送入SVM进行分类识别。得到的识别结果指导机器人的工作，用于提高机器人的工作效率、缓解去物流压力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于VSLAM算法的高炉风口平台巡检机器人控制方法

当前第 / 件

基于雷达图像和相似度权重的路面目标识别方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_10)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于Std-NMF的智能快递柜投递机器人视觉导航方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_10)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

用于环境感知的硅衬底氮化镓光子集成芯片及其制造方法

一种移动机器人的导航控制方法、系统及存储介质

一种适用于密集排架环境的移动机器人导航方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊