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| 专利/申请号： | CN202122495851.6 | 专利名称： | 一种清洁机器人系统的控制电路 |
| 申请日： | 2021-10-15 | 申请/专利权人 | 深圳市安杰信息科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区科技中三路5号国人大厦B栋313 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216372204U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 82 | 所属领域： | 机器人 清洁机器 机器人系统专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种清洁机器人系统的控制电路，包括设置在清洁机器人上的第一控制电路，以及设置在高压冲水装置上的第二控制电路。第一控制电路包括：第一供电电源用于提供电能；副处理器电连接第一供电电源；机械手驱动器电连接副处理器，并用于控制机械手活动；地面移动马达组件电连接副处理器，并用于控制清洁机器人在地面移动；第二控制电路包括：主处理器与副处理器通讯连接；高压供水泵体电连接主处理器，并用于喷头输出水流；升降电机组件电连接主处理器，并用于升降喷头；天花移动马达组件电连接主处理器，并用于控制高压冲水装置在天花上移动。解决现有的冲洗机器人集成冲水装置，而导致整个机器人很笨重的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101653645 | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2021101738662 | 【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 | 2025/09/17 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119687 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101122800 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101119935 | 【发明】一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119916 | 【发明】耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的并联操作手 | 2025/09/17 |
| 2019111378153 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
