咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910959441.7 | 专利名称： | 基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统 |
| 申请日： | 2019-10-10 | 申请/专利权人 | 辽宁科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省鞍山市高新区千山路185号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/12 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-08-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110687929B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 11 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统，包括：单目视觉导航子系统：用于获取飞行器的实时前视环境障碍数据，估计可行飞行方向，并通过COM接口将数据传输至飞行器的主飞行控制板；决策子系统：根据分析采集至15导联的左手、右手、双脚与舌部运动想象，PC端地面控制系统将最终决策转换为控制指令通过WIFI传输至飞行器；本发明基于单目视觉与运动想象，采集15导联左手、右手、双脚、舌部运动想象的脑机接口，与基于单目视觉导航结合的方式实现多旋翼飞行器室内三维空间目标搜索，具有智能程度高、计算开销低、易于操作、控制稳定，可令使用者同时完成更多的控制任务等优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022106864914 | 【发明】一种基于互联网的登机梯靠机行驶速度管控系统 | 2025/09/12 |
| 2020102279950 | 【发明】履带式车辆轨迹跟踪控制方法、装置及系统 | 2025/09/12 |
| 2019109649674 | 【发明】一种煤矿蛇形探测机器人定位方法 | 2025/09/12 |
| 2020110805144 | 【发明】确定地面平面的方法、装置及设备 | 2025/09/10 |
| 2023104195031 | 【发明】一种基于AI的智能引路方法、装置、设备及存储介质 | 2025/09/10 |
| 2020103635416 | 【发明】基于三维简化虚拟模型的群无人机多目标搜索协作方法 | 2025/09/10 |
| 2020102771574 | 【发明】无人机山地优先救援路径规划方法 | 2025/09/02 |
| 2017111840073 | 【发明】一种MT车型发动机油门扭矩特性匹配方法 | 2025/09/02 |
| 2021114152508 | 【发明】一种基于模型预测控制的内河无人船避碰方法 | 2025/08/28 |
| 2019110414453 | 【发明】一种基于显式模型预测控制的无人船航迹控制方法 | 2025/08/28 |
