发明专利已授权

基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统

Name: 基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统
Brand: 辽宁科技大学
SKU: 2019109594417
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910959441.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-10-10

公开号

CN110687929B

公开日

2022-08-12

申请人

辽宁科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_12

IPC 分类号

G05D1_12 , G06T19_00 , G06V10_46 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

飞行器单目视觉运动想象目标搜索飞行器

应用场景

无人机目标搜索, 飞行器自主导航, 三维空间目标定位, 航空航天侦察

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统，包括：单目视觉导航子系统：用于获取飞行器的实时前视环境障碍数据，估计可行飞行方向，并通过COM接口将数据传输至飞行器的主飞行控制板；决策子系统：根据分析采集至15导联的左手、右手、双脚与舌部运动想象，PC端地面控制系统将最终决策转换为控制指令通过WIFI传输至飞行器；本发明基于单目视觉与运动想象，采集15导联左手、右手、双脚、舌部运动想象的脑机接口，与基于单目视觉导航结合的方式实现多旋翼飞行器室内三维空间目标搜索，具有智能程度高、计算开销低、易于操作、控制稳定，可令使用者同时完成更多的控制任务等优点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110687929B

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220812

✅ 授权

20200211

?? 实质审查的生效：

20200114

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：112 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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所属领域

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