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| 专利/申请号： | CN202321508631.5 | 专利名称： | 一种工件转移用机械手 |
| 申请日： | 2023-06-14 | 申请/专利权人 | 鸿泰高科精密机械科技(天津)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 天津市东丽区天津自贸试验区(空港经济区)环河北路空港商务园东区8号楼A座505B室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/12 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-11-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219987634U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 83 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及机械手领域，公开了一种工件转移用机械手，包括底盘和第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第一铰接块，所述第一铰接块的前端铰接连接有第一连接块，所述第一连接块前端的外壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有固定块，所述固定块的前端固定连接有夹持块，所述夹持块前端外壁上部的中心处固定连接有放置盒。本实用新型中，通过第一电动伸缩杆和气缸的上下移动可以调节夹持块的角度，使夹板可以在不同高度和不同的角度夹持工件，并且易于机械手可以把工件夹持到不同的位置，进而减少了需要人工手动将产品放置到位，并减少了人工成本。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101653645 | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2021101738662 | 【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 | 2025/09/17 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119687 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101122800 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101119935 | 【发明】一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119916 | 【发明】耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的并联操作手 | 2025/09/17 |
| 2019111378153 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
