一种工件转移用机械手

摘     要：本实用新型涉及机械手领域，公开了一种工件转移用机械手，包括底盘和第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第一铰接块，所述第一铰接块的前端铰接连接有第一连接块，所述第一连接块前端的外壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有固定块，所述固定块的前端固定连接有夹持块，所述夹持块前端外壁上部的中心处固定连接有放置盒。本实用新型中，通过第一电动伸缩杆和气缸的上下移动可以调节夹持块的角度，使夹板可以在不同高度和不同的角度夹持工件，并且易于机械手可以把工件夹持到不同的位置，进而减少了需要人工手动将产品放置到位，并减少了人工成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注