发明专利已授权

一种MEMS-IMU初始对准方法

Name: 一种MEMS-IMU初始对准方法
Brand: 常熟市知识产权运营中心有限公司
SKU: 2015106639808
Availability: InStock

📄 申请号：CN201510663980.8 📄 发布日：2025/12/03

著录项目信息

申请日

2015-10-15

公开号

CN105180937B

公开日

2018-01-02

申请人

常熟市知识产权运营中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_18

IPC 分类号

G01C21_18 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

惯性导航惯性导航微机电系统信号处理

应用场景

航空航天, 无人机导航, 车载导航, 机器人导航

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摘要

本发明公开了一种用于MEMS‑IMU的初始对准方法，使得捷联惯性系统的初始粗对准时间进一步缩小，精度进一步提高。包括以下几个步骤：步骤一：传感器数据获取，包括MEMS 陀螺仪和MEMS 加速度计数据；步骤二，建立初始对准坐标系，包括凝固载体坐标系、地球坐标系、导航坐标系与载体坐标系；步骤三：建立初始对准目标函数，构造快速对准最优降速法；步骤四：利用互补滤波原理确定最优降速法参数方程；步骤五：利用四元数更新算法解算载体姿态角，实现初始对准姿态矩阵的计算。本发明有效的提高了初始对准算法的计算精度与效率，应用范围广泛。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN105180937B

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220412

?? 专利权的转移：

20180102

✅ 授权

20160120

?? 实质审查的生效：

20151223

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：194 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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一种MEMS-IMU初始对准方法

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