发明专利已授权

脉冲式激光测距方法

📄 申请号：CN201510535539.1 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2015-08-27

公开号

CN105137443A

公开日

2015-12-09

申请人

苏州翌森光电科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_10

IPC 分类号

G01S17_10

技术画像

所属领域

激光测距激光测距脉冲飞行时间测量光电检测技术

应用场景

工业测量, 建筑工程测量, 自动驾驶, 机器人导航, 无人机避障

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摘要

本发明公开一种脉冲式激光测距方法，包括步骤：S1，控制器输出具有时间间隔T的发射驱动信号，驱动激光器发射具有M-1个时间间隔T的激光脉冲序列；S2，回光接收装置接收反射脉冲，时间芯片记录接收每个激光脉冲发射到接收的飞行时间Tf以及接收绝对时间Ta；飞行时间Tf远小于时间间隔T；S3，判断接收的每个反射脉冲是否是有效反射脉冲，若有效，将该反射脉冲的飞行时间Tf和接收绝对时间Ta存入控制器；若无效，继续接收下一个反射脉冲；S4根据所述有效反射脉冲的飞行时间Tf，设光速为C，计算出待测距离D，D＝(C×Tf)/2。本发明具有弱反射、远距离激光测距准确性高、抗干扰能力强的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211203

?? 专利权的转移：

20170926

✅ 授权

20160106

?? 实质审查的生效：

20151209

📄 公开

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