脉冲式激光测距方法

摘     要：本发明公开一种脉冲式激光测距方法，包括步骤：S1，控制器输出具有时间间隔T的发射驱动信号，驱动激光器发射具有M-1个时间间隔T的激光脉冲序列；S2，回光接收装置接收反射脉冲，时间芯片记录接收每个激光脉冲发射到接收的飞行时间Tf以及接收绝对时间Ta；飞行时间Tf远小于时间间隔T；S3，判断接收的每个反射脉冲是否是有效反射脉冲，若有效，将该反射脉冲的飞行时间Tf和接收绝对时间Ta存入控制器；若无效，继续接收下一个反射脉冲；S4根据所述有效反射脉冲的飞行时间Tf，设光速为C，计算出待测距离D，D＝(C×Tf)/2。本发明具有弱反射、远距离激光测距准确性高、抗干扰能力强的优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注