发明专利已授权

单向被动轮接触机构的蛇形机器人及其控制方法

Name: 单向被动轮接触机构的蛇形机器人及其控制方法
Brand: 常熟理工学院
SKU: 2015103012594
Availability: InStock

📄 申请号：CN201510301259.4 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2015-06-05

公开号

CN105033991B

公开日

2017-06-27

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_06

IPC 分类号

B25J9_06 , B25J5_00 , B25J13_00 ,

技术画像

所属领域

蛇形机器人蛇形机器人机器人机构运动控制

应用场景

灾后搜救, 管道检测, 危险环境探测, 工业设备巡检, 军事侦察

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种单向被动轮接触机构的蛇形机器人及其控制方法。包括蛇形关节模块，所述的蛇形关节模块包括活动板、转轴、连接板、控制器；所述的活动板为U形，一端开口的两个壁叫侧壁，与开口相对的壁叫底壁，所述的连接板也为U形，控制器安装在连接板的内部，连接板通过转轴与活动板相连；一个蛇形关节模块的连接板与下一个蛇形关节模块的活动板垂直连接形成蛇形正交关节模块；其中所述的蛇形正交关节模块中活动板开口朝向水平方向的蛇形关节模块，其朝向地面的侧壁安装有单向被动轮接触机构。本发明所设计的蛇形机器人坡面道路与地面的互相作用时能够保持静止，使蛇形机器人能够在坡面以任意姿态静止或者转头等勘测任务。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN105033991B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220408

?? 专利权的转移：

20170627

✅ 授权

20151209

?? 实质审查的生效：

20151111

📄 公开

车门玻璃锁止装置

当前第 / 件

一种三维仿人双足步行机器人的机械结构及行走方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_06)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

单向被动轮接触机构的蛇形机器人及其控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_06)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于对应点匹配矩阵优化的低重叠点云配准方法

一种移动机器人测试用定位装置

一种基于人工势场法的机器人跳点搜索方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊