发明专利已授权

一种农用机器人运动控制方法及系统

📄 申请号：CN202210592036.8 📄 发布日：2025/11/26

著录项目信息

申请日

2022-05-28

公开号

CN114675659A

公开日

2022-06-28

申请人

广州市盛望信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

农用机器人农用机器人运动控制自动控制系统

应用场景

农业自动化, 精准农业, 田间作业, 农业机器人导航

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种农用机器人运动控制方法及系统，涉及控制技术领域，解决的技术问题是常规技术技术中农用机器人运动轨迹评估能力差，采用的技术方案是所述方法为提取农作物数据信息，并评估农作物所在土地特性，引导或者控制机器人运行的轨迹，通过运动轨迹评估方法评估机器人在不同农田行进轨迹特性，进而控制机器人的运动状态，然后将机器人运动的数据信息通过无线通信的方式传递到远程数据中心，通过接收或者发送机器人运动的指令控制农用机器人运动状态。本发明通过运动轨迹评估方法大大提高了机器人运行轨迹，能够提高机器人在施肥、大田除草、菜田除草、采摘蘑菇、番茄收获、采摘草莓等不同农作物操作过程中的应用能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种带输出约束的机械臂触发式容错固定时间稳定控制方法

当前第 / 件

一种全状态约束多机械臂的快速有限时间稳定控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：88 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)