发明专利已授权

一种面向无人机航拍图像目标检测方法

📄 申请号：CN202411089708.9 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-08-09

公开号

CN118644796A

公开日

2024-09-13

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G06V10_25 , G06V10_774 , G06V10_764 , G06V10_82 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机巡检, 遥感监测, 智慧城市, 安防监控, 农业监测

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摘要

本发明公开了一种面向无人机航拍图像目标检测方法，包括以下步骤：（1）获取准备无人机小目标数据集并进行预处理；（2）引入C3CBAM注意力模块，将yolov5s的Backbone特征提取网络中的C3模块全部替换为C3CBAM模块；（3）将yolov5s的Backbone特征提取网络中第四层增加FEM模块；（4）将yolov5s的head层中引入SCAM模块增加23、24、25三个特征处理层；（5）将yolov5s的Detect检测层引入ASFF模块；（6）用改进的yolov5s模型进行训练与验证，对改进的模型进行评估；本发明增强小目标检测的性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241220

✅ 授权

20241001

?? 实质审查的生效：

20240913

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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