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摘 要:本发明涉及一种双侧混凝土排水槽一次性成型系统及一次性成型方法,双侧混凝土排水槽一次性成型系统包括可移动本体、导航单元、第一和第二开槽单元、成型单元和控制单元,可移动本体包括用于规划可移动本体移动路径的AGV底盘,处理单元基于所述图像数据生成第一和第二待成型排水槽的位置数据,响应于位置数据,AGV底盘基于所述位置数据生成移动路径使得所述可移动本体沿移动路径移动,所述第一或第二可拆卸模具包括连接所述泵送机构的输入管道和用于成型待成型排水槽的模具本体,所述模具本体的形状和尺寸相应于待成型排水槽,响应于泵送速度信号,控制单元发送速度信号使得AGV底盘以预定速度沿所述移动路径移动。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910031758.4 | 专利名称: | 双侧混凝土排水槽一次性成型系统及成型方法 |
申请日: | 2019-01-14 | 申请/专利权人 | 江苏建筑职业技术学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省徐州市泉山区学苑路26号江苏建筑职业技术学院 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G05D1/00搜分类 建筑施工搜索 |
公开/公告日: | 2024-02-09 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN109868795B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |