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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202123331057.4 | 专利名称: | 一种平稳互转机构 |
申请日: | 2021-12-27 | 申请/专利权人 | 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B25J9/00 分类检索 |
公开/公告日: | 2022-06-03 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN216657931U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 14 | 所属领域: | 机械制造 报过专利转让搜索 |
应用场景:工业自动化生产线中的多工位切换;机器人关节高精度旋转运动;数控机床刀具库换刀系统;航空航天部件装配对接;物流分拣设备的转向传输模块
摘 要:本实用新型公开了一种平稳互转机构,包括固定架、旋转机构和升降机构,旋转机构由伺服电机、底板、转动座和旋转连接架组合构成,固定架的上端固定安装有固定顶板,固定顶板上的一侧开设有凹槽,凹槽内设置有伺服电机,伺服电机下端固定安装有有底板,底板的底部贯穿安装有转动座,通过在固定架上安装了升降机构和旋转结构,并利用升降机构控制旋转连接架的升降,即控制夹手的升降,通过旋转结构控制旋转连接架的转动,进而实现抓料夹手的180度旋转和升降,从而使两组抓料夹手的位置能够进行交换,同时为了能够对物料进行刚好的抓取,利用二号气缸对夹手进行控制,从而使夹手能够更好的抓取物料,从而实现物料的抓取以及夹手平稳的互相转动。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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