一种平稳互转机构（报过高新）

摘     要：本实用新型公开了一种平稳互转机构，包括固定架、旋转机构和升降机构，旋转机构由伺服电机、底板、转动座和旋转连接架组合构成，固定架的上端固定安装有固定顶板，固定顶板上的一侧开设有凹槽，凹槽内设置有伺服电机，伺服电机下端固定安装有有底板，底板的底部贯穿安装有转动座，通过在固定架上安装了升降机构和旋转结构，并利用升降机构控制旋转连接架的升降，即控制夹手的升降，通过旋转结构控制旋转连接架的转动，进而实现抓料夹手的180度旋转和升降，从而使两组抓料夹手的位置能够进行交换，同时为了能够对物料进行刚好的抓取，利用二号气缸对夹手进行控制，从而使夹手能够更好的抓取物料，从而实现物料的抓取以及夹手平稳的互相转动。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注