实用新型已授权

一种平稳互转机构

📄 申请号：CN202123331057.4 📄 发布日：2026/08/31

著录项目信息

申请日

2021-12-27

公开号

CN216657931U

公开日

2022-06-03

申请人

中铭谷智能机器人(广东)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_04 , B25J9_12 , B25J9_14 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 自动化装配线

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种平稳互转机构，包括固定架、旋转机构和升降机构，旋转机构由伺服电机、底板、转动座和旋转连接架组合构成，固定架的上端固定安装有固定顶板，固定顶板上的一侧开设有凹槽，凹槽内设置有伺服电机，伺服电机下端固定安装有有底板，底板的底部贯穿安装有转动座，通过在固定架上安装了升降机构和旋转结构，并利用升降机构控制旋转连接架的升降，即控制夹手的升降，通过旋转结构控制旋转连接架的转动，进而实现抓料夹手的180度旋转和升降，从而使两组抓料夹手的位置能够进行交换，同时为了能够对物料进行刚好的抓取，利用二号气缸对夹手进行控制，从而使夹手能够更好的抓取物料，从而实现物料的抓取以及夹手平稳的互相转动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种继电器线包组件入基座机构

当前第 / 件

一种高精度触控屏组装装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

¥1500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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