芯片生产用的微型高精度焊接和去焊接一体机器人

摘     要：本发明公开了芯片生产用的微型高精度焊接和去焊接一体机器人，包括底座，所述底座顶部的中间位置处设置有转轴，所述转轴外侧的中间位置处设置有第二蜗轮，所述转轴的顶部设置有操作台。本发明通过在操作台的顶部设置有四组操作工位，使得在芯片进行加工时，可以同时进行不同的焊接操作，在进行操作时可以同时将芯片进行安装，安装的芯片通过操作台的旋转移动至焊接装置的下方进行焊接，然后传输至打磨轮的下方，进行去焊接操作，再通过自动落料使得芯片自动落在传送带总成的上方，将焊接和去焊接完毕的芯片传输至下道工序，使得装置同时进行多种操作，大大提高了焊接和去焊接一体机器人的工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注