一种用于工业机器人的智能控制方法及系统

摘     要：本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种用于工业机器人的智能控制方法及系统，包括以下步骤：S1，数据采集与预处理：实时采集工业机器人工作环境中的运行数据；S2，模型构建：构建工业机器人控制模型；S3，实时控制与自主学习：定期进行工业机器人控制模型更新和优化；S4，自适应摩擦补偿：实时检测和补偿机器人各关节和滑动部件的摩擦力变化；S5，故障检测与处理：实时监测机器人的运行状态，通过异常检测算法发现和处理潜在的故障；S6，人机交互：实现操作人员与机器人之间的交互。本发明，动态调整驱动指令，补偿摩擦力变化，提高了机器人操作的精度和一致性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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