专利名称：一种机器人抓取检测方法及系统      申请号：2020108962096     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：工业自动化 机器人视觉 智能制造 计算机视觉 机器学习 物体识别 抓取控制 自动化仓储 物流分拣 产线装配   相似专利 发布日：2025/04/25  
摘要： 本申请一种机器人抓取检测方法及系统，方法主要包括：(1)识别物体类别；(2)对未知物体在第一公共数据集上图片检索获取标记数据，更新物体类别判断模型；(3)更新抓取检测模型，对物体重新进行抓取框检测；(4)控制机器人对物体进行实际抓取。当物体被识别为未知时在公共数据集中进行检索获得标记数据并更新抓取检测模型，无需额外的仿真环境和人工干预，有效提高抓取检测模型对未知物体的抓取能力；采用已知物体和未知物体的图像样本进行模型更新，采用了增量学习的模型训练方法，可动态更新物体抓取的知识库，保持抓取检测模型对原有标记数据的记忆能力和提高对新标记数据的学习能力。

专利名称：一种用于工业机器人的智能控制方法及系统      申请号：2024111801670     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：工业自动化   相似专利 发布日：2025/01/16  
摘要： 本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种用于工业机器人的智能控制方法及系统，包括以下步骤：S1，数据采集与预处理：实时采集工业机器人工作环境中的运行数据；S2，模型构建：构建工业机器人控制模型；S3，实时控制与自主学习：定期进行工业机器人控制模型更新和优化；S4，自适应摩擦补偿：实时检测和补偿机器人各关节和滑动部件的摩擦力变化；S5，故障检测与处理：实时监测机器人的运行状态，通过异常检测算法发现和处理潜在的故障；S6，人机交互：实现操作人员与机器人之间的交互。本发明，动态调整驱动指令，补偿摩擦力变化，提高了机器人操作的精度和一致性。

专利名称：一种自动化生产用实时监控系统      申请号：2019113289667     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：工业自动化 流水线 生产线   相似专利 发布日：2024/12/26  
摘要： 本发明公开了一种自动化生产用实时监控系统，包括处理端、生产信息收集端、管理中心和云端服务器，所述处理端包括用于信号处理的控制模块、用于信号接收与发送的通信模块、用于对数据整合的数据统计模块，所述处理端通过通信模块与生产信息收集端、管理中心、云端服务器连接；所述生产信息收集端包括生产加工信息模块、成品检测信息模块以及返工加工信息模块，生产加工信息模块、成品检测信息模块、返工加工信息模块分别收集生产过程中的加工信息、检测信息以及返工信息；所述管理中心设置有显示终端，所述云端服务器设置有数据库；本发明能够实现对自动化生产线生产信息的监控，从而使得生产线生产数据更加直观，便于管理人员调整。

专利名称：一种双工位板材切割机器人及其工作方法      申请号：2021107984035     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：工业自动化 板材加工 工业机器人   相似专利 发布日：2025/04/17  
摘要： 本发明公开一种双工位板材切割机器人及其工作方法，该双工位板材切割机器人包括第一水射型切割头、第二水射型切割头、补充机构、输送机构以及控制装置，所述第二水射型切割头配置为其切割点与第一水射型切割头的切割点位于同一水平线上；其中，所述第一水射型切割头配置为其复位完毕时与第二水射型切割头的呈八字型分布，所述第一水射型切割头上设置有用于驱动其往第二水射型切割头转动的电动关节，所述第二水射型切割头上设置有连接座，所述第一水射型切割头、第二水射型切割头、电动关节、输送机构、补充机构均与控制装置电性连接；该双工位板材切割机器人切割效率高。

专利名称：一种焊接机轨迹可调式工业机器人      申请号：2021110101757     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：工业自动化   相似专利 发布日：2024/12/09  
摘要： 本发明公开了一种焊接机轨迹可调式工业机器人，包括：机体；支撑杆，与所述机体的前侧顶端相适配插接；安装头，固定设置在所述支撑杆的前侧；焊接杆，可移动地设置在所述安装头内；旋转焊接机构，设置在所述机体的内腔顶端；内径支撑机构，设置在所述机体的前侧顶端；外径旋转支撑机构，设置在所述机体的前侧底端。该焊接机轨迹可调式工业机器人，通过设置有内径支撑机构可对不同内径的筒状工件进行固定，固定后可使焊接杆位于筒状工件的内部，通过控制焊接杆旋转，从而可完成对筒状工件的内径轨迹进行焊接，无需更换其他设备，操作简单，且节约成本。

专利名称：一种基于自动化搬运的工业机器人【高校已公示直接变】      申请号：2021107353930     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：工业自动化 机床上下料 自动化生产线 物流搬运 货物搬运   相似专利 发布日：2025/03/11  
摘要： 本发明公开了一种基于自动化搬运的工业机器人，包括移动单元和搬运单元，搬运单元固定于移动单元上，用于搬运固定工件，移动单元包括支撑底座和滚轮，搬运单元包括升降支架、滑动件、夹紧推动组件、底部支撑件、第一驱动件和第七驱动件。本发明所述装置通过底部支撑件支撑工件底部，通过推动件压紧工件顶部，通过机械臂夹紧工件侧面，能够保证在搬运过程中工件的稳定性，防止出现工件掉落的情况，并且能够实现自动化搬运，无需人工辅助搬运。

专利名称：一种省料的工厂厂房环氧地坪自动打蜡装置      申请号：2021104057136     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：工业自动化 环氧地坪养护   相似专利 发布日：2025/04/03  
摘要： 本发明公开了一种省料的工厂厂房环氧地坪自动打蜡装置，包括装置本体、车轮、连轴、主轴、升降机构、驱动电机、传动机构和作业机构，所述车轮分布并装配于装置本体的四角位置，同轴向两个车轮之间以连轴相连，所述主轴以水平且垂直于连轴的方向设置，主轴的两端分别与升降机构活动连接，所述升降机构的一端与装置本体固定连接，升降机构的另一端与连轴活动连接，所述驱动电机穿设于主轴上，所述主轴通过传动机构与车轮传动相接，所述作业机构平行且穿设于主轴远离驱动电机的一侧，作业机构与主轴的中轴线位置重合，所述驱动电机和作业机构之间电连接。本发明集清扫、打蜡、风干为一体，全过程自动上蜡抛光，连续作业以完成地面养护全过程。

专利名称：一种海水液压泵      申请号：2018115371712     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：工业自动化 海洋装备 液压传动   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明公开了一种海水液压泵润滑装置，包括支撑底座、动力箱体、轴承润滑槽和柱塞润滑槽，所述支撑底座四角处成型有安装孔，所述支撑底座上方设置有所述动力箱体，所述动力箱体上方设置有顶部密封盖板，所述顶部密封盖板上设置有润滑油注油管。有益效果在于：通过设置密封圈和端部伸缩密封盖，可以实现动力箱体与柱塞箱体的滑动分离，防止海水渗入动力箱体内部，腐蚀动力箱体内部的零部件，延长海水液压泵的使用寿命；通过设置耐热防腐蚀涂层，可以有效的提升柱塞杆的耐热防腐蚀性能，延长柱塞杆的使用寿命；通过设置涡轮蜗杆润滑管、轴承润滑槽和柱塞润滑槽，可以很好的为动力箱体内部零部件润滑，降低摩擦力，提升海水液压泵的使用性能。