一种转运机械手装置

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种转运机械手装置，包括连接架，连接架外接运转车，连接架的侧面固定连接有抬升气缸，抬升气缸的底部固定连接有过滤仓，过滤仓的顶部外接气泵，过滤仓的底部滑动连接有吸附仓，过滤仓对进入吸附仓内部的气体进行过滤，吸附仓的侧面固定连接有清理构件，清理构件对吸附仓将要吸附的表面进行清理，本发明涉及机械手领域，该一种转运机械手装置，过滤仓的顶部外接可抽气也可充气的气泵，在用吸附仓吸附待转运物体时，可先利用气泵充气，将待转物体的待吸附表面的碎屑，杂物先吹开，同时配合吸附仓内部设置的清理构件对杂物进行清扫，以防止有粘连或者较重的杂物与碎屑难以吹开，进一步保护吸附仓与机械手。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2021101653645	【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构	2025/09/17
  2021101738662	【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手	2025/09/17
  2021101738431	【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台	2025/09/17
  202110165358X	【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构	2025/09/17
  202110173727X	【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台	2025/09/17
  2020101119687	【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构	2025/09/17
  2020101122800	【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构	2025/09/17
  2020101119935	【发明】一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台	2025/09/17
  2020101119916	【发明】耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的并联操作手	2025/09/17
  2019111378153	【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构	2025/09/17