一种智能机械手

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摘     要：本发明公开了一种智能机械手，包括主臂，所述主臂的一端通过转轴转动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的侧面转动连接有气压推杆，所述伸缩臂的输出端固定连接有支撑架，所述支撑架的内壁固定连接有标识模板，所述支撑架的顶部固定连接有吸收机构，所述支撑架的内壁顶部滑动连接有清洁机构，所述喷涂机构包括储液桶、喷头、电机一、转筒和稀释部件，所述储液桶通过支架固定连接在支撑架的侧面，所述喷头贯穿支撑架的侧面并延伸至支撑架的内部。本发明涉及机械手技术领域。该一种智能机械手，能够利用稀释部件实现自动稀释，且在转筒转动的过程中，油漆冲开门体进入过滤箱，能够筛分出油漆中含有的大颗粒杂质，进一步保证了油漆的品质。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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