一种仿生控制的医疗器械机器人手臂

摘     要：本实用新型公开了一种仿生控制的医疗器械机器人手臂，包括器身、连接体、手柄部、第一控制臂、第二控制臂、延长杆、摆动臂、钳口下颌和钳口上颌，所述器身下端活动连接有连接体，所述连接体下端安装有手柄部，所述连接体两侧分别安装有第一控制臂和第二控制臂，所述器身远离所述连接体一端安装有延长杆。本机器人手臂的执行机构可以准确模拟人的手部动作，并且操作端抓持方便，有灵活的自由度，各部件的运动接近人的自然动作，而且执行机构可以进行细微的动作，能完成准确的手术步骤，实现了手术机器人相似的功能，操作则大幅度的简化，而且造价低，可以进行更广泛的普及，并且可以具有多种执行机构，完成实现不同的功能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注