一种可翻转的蛇形机器人

摘     要：本实用新型公开了一种可翻转的蛇形机器人，包括通过关节连接件依次首尾连接的一个主蛇头关节模块、多个蛇身关节模块和一个蛇尾关节模块，其中所述蛇身关节模块包括蛇身连接件和蛇身机架，嵌置于蛇身连接件内并朝向首端的俯仰舵机，设置于蛇身连接件朝向尾端用于传动连接的轴承转盘，设置于蛇身连接件尾端用于电连接的电滑环，嵌置于蛇身机架内朝向首端并与轴承转盘传动连接的翻滚舵机，嵌置于蛇身机架内并朝向尾端的横移舵机，以及嵌置于蛇身机架内的蛇身控制器和用于供电的电源模块。本实用新型采用了电滑环的结构设计来解决绞线问题，并通过轴承转盘的结构增加了翻转连接的结构稳定性，从而实现了稳定可靠的多自由度的蛇形机器人结构设计。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注