一种高强度的机器人手臂

摘     要：本实用新型公开了一种高强度的机器人手臂，包括底座，底座的顶端铰接设有第一手臂，第一手臂的顶端铰接设有第二手臂，第二手臂的底端铰接设有支撑杆，支撑杆的一侧设有转杆，转杆转动设置在第一手臂的一侧，本实用新型一种高强度的机器人手臂，通过支撑杆、滑块、齿条、齿轮、转杆、第一挡板、第二挡板和固定板的配合使用，当第二手臂发生意外掉落时，在支撑杆和滑块的配合下，带动齿条和齿轮的啮合运动，齿轮即带动转杆的快速转动，在转杆的转动离心力下，将第二挡板从第一挡板内甩出，然后在固定板的干涉下，将转杆锁死固定，从而将第二手臂锁死固定，避免第二手臂的掉落而发生安全事故，提高了机器人手臂使用的安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注