广义相关熵准则下的机动目标鲁棒跟踪方法

摘     要：本发明公开了一种广义相关熵准则下的机动目标鲁棒跟踪方法，为带有传感器观测干扰的机动目标跟踪问题，提供了一种具有鲁棒性的框架化解决方案。该方法以交互式多模型方法为基本框架，在混合步骤中，以最大化广义相关熵为准则，建立以上一时刻子模型的目标状态滤波估计值为自变量的代价函数，通过优化该代价函数寻找到混合的目标状态估计值；在融合步骤中，再次以最大化广义相关熵为准则，建立以当前时刻子模型的目标状态滤波估计值为自变量的代价函数，通过优化该代价函数实现模型的估计融合，最终得到当前时刻目标状态的鲁棒估计值。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注