一种空间多维移动及检测和抓取一体机构（报过项目）

摘     要：本实用新型涉及一种空间多维移动及检测和抓取一体机构，包括平移导向板和升降导向板，升降导向板通过钩挂机构挂在平移导向板上，与平移导向板同轴设置有平移丝杆，平移丝杆的一端与平移驱动电机的输出轴连接，钩挂机构包围平移导向板一圈，且与平移丝杆螺纹连接，平移丝杆旋转时，能够带动钩挂机构沿着平移导向板移动；升降驱动电机的输出轴朝下，且设置有升降丝杆，升降丝杆螺纹连接有升降滑块，升降滑块设置有检测探头和抓取机械手。钩挂机构包括上半片和下半片，抓取机械手包括两片对称设置的爪片。本实用新型能够缩短生产线流水长度，节省厂区占地面积和空间，也节省生产线上的人员安排，检测头和机械抓手进行平移和升降，可作业面较大。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注