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| 专利/申请号： | CN202021583754.1 | 专利名称： | 一种空间多维移动及检测和抓取一体机构（电子元器件、汽车零部件、药品包装、食品加工） |
| 申请日： | 2020-08-03 | 申请/专利权人 | 南京玄铁自动化科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南京市江宁区滨江经济开发区天成路18号科创中心 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-04-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN212978354U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 18 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及一种空间多维移动及检测和抓取一体机构，包括平移导向板和升降导向板，升降导向板通过钩挂机构挂在平移导向板上，与平移导向板同轴设置有平移丝杆，平移丝杆的一端与平移驱动电机的输出轴连接，钩挂机构包围平移导向板一圈，且与平移丝杆螺纹连接，平移丝杆旋转时，能够带动钩挂机构沿着平移导向板移动；升降驱动电机的输出轴朝下，且设置有升降丝杆，升降丝杆螺纹连接有升降滑块，升降滑块设置有检测探头和抓取机械手。钩挂机构包括上半片和下半片，抓取机械手包括两片对称设置的爪片。本实用新型能够缩短生产线流水长度，节省厂区占地面积和空间，也节省生产线上的人员安排，检测头和机械抓手进行平移和升降，可作业面较大。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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