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| 专利/申请号： | CN202011469412.1 | 专利名称： | 一种服务机器人用自动固定托盘 |
| 申请日： | 2020-12-14 | 申请/专利权人 | 安徽新博普曼智能科技股份有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省阜阳市颍泉区周棚镇红星路1668号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112606017B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 96 | 所属领域： | 机器人 服务机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种服务机器人用自动固定托盘，包括托盘本体，所述托盘本体下侧设有稳定盒，所述稳定盒上端固定连接有两个固定框，所述固定框上端固定连接有连接导轨，所述托盘本体下端固定连接有连接条，所述连接条下端设有T型的连接槽，所述固定框内侧壁滑动连接有夹持板，所述稳定盒内侧壁转动连接有两根调节螺纹杆，所述调节螺纹杆上设有两段旋向相反的螺纹。本发明通过设置夹持板，可对处于夹持板与固定框之间的机器人手掌进行稳定且精准的夹持，减少因托盘的放置与托动不稳定；通过设置支撑杆，可通过支撑杆对托盘本体进行进一步的加固支撑，进一步增强托盘本体的稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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