一种服务机器人用自动固定托盘

摘     要：本发明公开了一种服务机器人用自动固定托盘，包括托盘本体，所述托盘本体下侧设有稳定盒，所述稳定盒上端固定连接有两个固定框，所述固定框上端固定连接有连接导轨，所述托盘本体下端固定连接有连接条，所述连接条下端设有T型的连接槽，所述固定框内侧壁滑动连接有夹持板，所述稳定盒内侧壁转动连接有两根调节螺纹杆，所述调节螺纹杆上设有两段旋向相反的螺纹。本发明通过设置夹持板，可对处于夹持板与固定框之间的机器人手掌进行稳定且精准的夹持，减少因托盘的放置与托动不稳定；通过设置支撑杆，可通过支撑杆对托盘本体进行进一步的加固支撑，进一步增强托盘本体的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注