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| 专利/申请号： | CN202021173346.9 | 专利名称： | 一种实验室苹果树养护机器人 |
| 申请日： | 2020-06-22 | 申请/专利权人 | 唐山学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 河北省唐山市大学西道9号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00分类检索 农业种植专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-03-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN212825407U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种实验室苹果树养护机器人，属于植物养护设备领域，用于对苹果树进行养护。其技术方案是：底盘部分安装有电机和全向轮；机身部分的箱体上安装有摄像头和控制台，内支撑架固定在箱体内，内支撑架用于固定机械臂部分和光照部分；养料储存输送部分可以储放水肥，并输送给机械臂部分进行浇灌；机械臂可以进行全方位转动，机械臂上安装的土壤湿度传感器可以测试土壤湿度，多个喷头可以进行喷水浇灌；光照部分的植物生长灯支架、植物生长灯通过大步进电机进行移动，对苹果树进行光照。本实用新型结构科学合理、自动化程度高、工作稳定、操作方便，可实现在实验室内苹果树的全自动养护，大大提高了苹果树的成活率，保证了科研工作的有序正常进行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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