一种服务机器人用防撞底盘

摘     要：本发明公开了一种服务机器人用防撞底盘，所述机器人本体的底部贯穿开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有防撞底座，所述防撞底座通过固定螺纹钉固定安装于安装槽内壁的顶部，所述防撞底座由顶板、运动空腔、平衡空腔、驱动轴和驱动轮组成。本发明通过设置可运动的防撞底座可以带动机器人本体进行运动，而设置的配重块可以保证机器人本体在运动的过程中发生倾倒；如果机器人本体发生碰撞的时候，首先防撞板被碰撞会沿着第一连接销轴运动，从而可以推动第三支撑杆和第二支撑杆运动，从而便可以使平衡管内部的配重块向被撞的另一侧移动，从而便可以使配重块的的移动平衡碰撞产生的倾斜力，一定程度上可以防止倾倒情况的出现。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注