摘要
本发明公开了一种家用清洁机器人,包括装置本体,装置本体包括若干固定机构,固定机构之间通过连接机构连接,固定机构一侧连接有移动机构,有益效果是:本发明通过设置有固定机构,能够通过固定机构的固定吸盘将本装置固定在玻璃或者墙面上,通过设置有移动机构,能够通过移动机构的一号伺服电机带动丝杆转动,利用丝杆带动一号杆左右移动,从而通过滑块连接杆带动清洁机构左右移动,通过设置有清洁机构,能够利用清洁机构的二号伺服电机带动套管转动,在离心力的作用下,将套管内的水通过出水孔输送至毛刷上,利用毛刷对玻璃或者墙壁进行清洗,清洗之后利用一号风机和二号风机对玻璃或者墙壁进行烘干。