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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202221661084.X | 专利名称: | 一种视觉钣喷机器人 |
申请日: | 2022-06-30 | 申请/专利权人 | 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J11/00分类检索 车辆专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2022-10-28 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN217669426U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本实用新型适用于钣喷技术领域,尤其涉及一种视觉钣喷机器人,包括相对分布的两个桁架X轴,所述桁架X轴的底部均设有相对分布的立柱,所述桁架X轴之间设有桁架Y轴,其中桁架Y轴的两端分别与两个所述桁架X轴滑动连接,所述桁架Y轴滑动连接有6轴机器人;本装置通过桁架X轴与桁架Y轴的设置,比以往的6轴机器人多了两轴,使得6轴机器人能够水平运动,运动范围更广,在6+3运动控制系统下,8轴机器人联动,比传统独立6轴机器人或地轨+6轴机器人或XYZ桁架+6轴机器人,运动控制更联动协作,与一般6轴机器人不同,其456轴高度集成,能在更小空间灵活作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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