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| 专利/申请号： | CN202221661084.X | 专利名称： | 一种视觉钣喷机器人 |
| 申请日： | 2022-06-30 | 申请/专利权人 | 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00分类检索 车辆专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-10-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN217669426U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型适用于钣喷技术领域，尤其涉及一种视觉钣喷机器人，包括相对分布的两个桁架X轴，所述桁架X轴的底部均设有相对分布的立柱，所述桁架X轴之间设有桁架Y轴，其中桁架Y轴的两端分别与两个所述桁架X轴滑动连接，所述桁架Y轴滑动连接有6轴机器人；本装置通过桁架X轴与桁架Y轴的设置，比以往的6轴机器人多了两轴，使得6轴机器人能够水平运动，运动范围更广，在6+3运动控制系统下，8轴机器人联动，比传统独立6轴机器人或地轨+6轴机器人或XYZ桁架+6轴机器人，运动控制更联动协作，与一般6轴机器人不同，其456轴高度集成，能在更小空间灵活作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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