实用新型已授权

一种视觉钣喷机器人

📄 申请号：CN202221661084.X 📄 发布日：2025/09/04

著录项目信息

申请日

2022-06-30

公开号

CN217669426U

公开日

2022-10-28

申请人

中铭谷智能机器人(广东)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J9_16 , B05B9_01 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器视觉自动控制系统

应用场景

汽车维修, 钣金喷漆, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本实用新型适用于钣喷技术领域，尤其涉及一种视觉钣喷机器人，包括相对分布的两个桁架X轴，所述桁架X轴的底部均设有相对分布的立柱，所述桁架X轴之间设有桁架Y轴，其中桁架Y轴的两端分别与两个所述桁架X轴滑动连接，所述桁架Y轴滑动连接有6轴机器人；本装置通过桁架X轴与桁架Y轴的设置，比以往的6轴机器人多了两轴，使得6轴机器人能够水平运动，运动范围更广，在6+3运动控制系统下，8轴机器人联动，比传统独立6轴机器人或地轨+6轴机器人或XYZ桁架+6轴机器人，运动控制更联动协作，与一般6轴机器人不同，其456轴高度集成，能在更小空间灵活作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种钣喷机器人微型智能喷涂系统

当前第 / 件

一种应用于桁架铝型材

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B25J11_00 覆盖1个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：175 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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