专利名称：一种酒店配送服务机器人      申请号：2021205861873     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：酒水 服务机器人   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 实用新型公开了一种酒店配送服务机器人，涉及服务器械领域，包括车身部分、送餐部分，所述车身部分由车身、车轮和驱动装置构成，所述车身的顶端设有送餐部分，所述送餐部分搬运餐盘并且将餐盘送至指定位置，该实用新型过设置的车身部分以及送餐部分，能简单并且方便的将餐盘送至客人餐桌上，特别是在酒店这种人流量大的公共场合，通过机器代替人力既避免了人与人的接触，又节省资源，同时还改善了就餐的环境，满足了人们对餐饮卫生条件越来越高的要求。

专利名称：基于云计算智能决策算法的家庭智能服务机器人      申请号：201910060375X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：人工智能 智能机器人 服务机器人   相似专利 发布日：2025/04/17  
摘要： 本发明公开了一种基于云计算智能决策算法的家庭智能服务机器人，该机器人包括机器人本体以及与机器人本体通信连接的云计算服务中心；所述机器人本体包括服务请求与应用场景识别子系统、智能决策子系统和功能控制子系统、机器人服务子系统。本发明依据用户服务请求内容和机器人所处的环境参数识别不同的应用场景，并根据当前的应用场景识别结果、机器人自身参数、机器人所处的环境参数以及机器人自身的功能模块和机器人应用服务状态信息动态生成最佳的控制策略控制机器人为用户提供服务，使家庭机器人具有真正的智能，提高了机器人与用户的交互效率。

专利名称：一种可折叠的服务机器人      申请号：2019110519436     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：智能扫地机器人 智能家居 服务机器人   相似专利 发布日：2025/04/17  
摘要： 本发明属于服务机器人技术领域，尤其是一种可折叠的服务机器人，针对现有的服务机器人的连接组件一般为一个整体，体积较大，无法折叠，因而占据了较大的屋内空间，给人们的使用带来了不便，所以我们提出了一种可折叠的服务机器人的问题，现提出如下方案，其包括主构架，所述主构架的底部设置有智能扫地机器人，所述主构架的两侧均转动铰接有辅助构架，所述辅助构架的底部固定连接有清洁扫把，所述主构架和辅助构架的顶部处于同一个直线上，本发明操作简单，在服务机器人不使用时，可以将两个辅助构架均固定在主构架的顶部，并且利用弹性拉绳对其进行固定，实现对服务机器人的折叠，大大节省了室内空间。

专利名称：一种基于远程智能控制的家居服务机器人      申请号：2023107081155     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：智能家居 服务机器人   相似专利 发布日：2025/04/09  
摘要： 本发明公开一种基于远程智能控制的家居服务机器人，包括装置主体，所述装置主体表面嵌设有交互装置，所述装置主体两侧对称分布有机械臂，其特征在于：所述装置主体侧端面底部对称分布有多组防倾撑杆，所述装置主体的内部设有空腔，所述空腔的内部固定连接有定位板，所述定位板的中部转动连接有转动球，所述转动球的中部贯穿设有连杆，所述连杆的末端设有配重件，所述装置主体的内部设有为驱动防倾撑杆伸缩的注压机构，所述连杆背离配重件一端与注压机构抵合，所述装置主体的侧端面活动设有对转动球进行转动限位的防倾撑杆，该装置有效降低机器人工作时倾倒的可能性，大大提高设备移动时的安全性。

专利名称：一种粗颗粒度指令识别方法和装置（机器人）      申请号：2020109613919     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：服务机器人 工业自动化 智能家居 医疗辅助设备 物流分拣系统 农业机械 教育科技 餐饮科技 养老科技 建筑科技   相似专利 发布日：2025/04/25  
摘要： 本发明公开了一种粗颗粒度指令识别方法和装置，包括：接收用户输入的视频数据和指令音频；使用已训练实例分割模型从所述视频数据提取物体特征矩阵；使用已训练语音模型从所述指令音频提取粗颗粒度指令特征矩阵；对所述物体特征矩阵和所述粗颗粒度指令矩阵进行拼接，生成融合特征；将所述融合特征输入到已训练推理分类模型，输出细颗粒度指令组。有效提高粗颗粒度指令识别的灵活性，降低工作量。

专利名称：一种基于头部姿势识别的智能移动服务机器人控制方法      申请号：2015108729122     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 服务机器人   相似专利 发布日：2025/02/19  
摘要： 本发明提供一种基于头部姿势识别的智能移动服务机器人控制方法，该方法利用约束局部模型算法检测脸部特征点，再利用脸部特征点的几何关系估计当前头部姿态，从而使患者能够用头部来控制智能移动服务机器人的运动。其具体实现包括如下步骤：训练头部姿态样本得到脸部特征点形状模板和特征点的局部模板；利用Ki nect采集头部图像并找到脸部位置；通过约束局部模型算法检测脸部特征点；利用检测到的特征点估计当前头部姿态；再根据不同的头部姿态参数给移动服务机器人发出不同的控制命令。利用本发明的方法，使得残障人士也可以利用头部稳定地控制智能移动服务机器人，方便了他们的出行。

专利名称：一种服务机器人用防撞结构及使用方法      申请号：2022114656792     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 服务机器人   相似专利 发布日：2025/03/13  
摘要： 本发明公开了一种服务机器人用防撞结构及使用方法，包括服务机器人，服务机器人的左侧设置有防护罩，防护罩内壁左侧的四角均固定连接有缓冲杆。本发明通过首先防护罩与物体接触，物品无法与服务机器人直接磕碰，防护罩受到撞击后，防护罩向右侧移动，防护罩带动弧形支撑板旋转，弧形支撑板带动拉块旋转，拉块拉伸弹力拉绳，通过弹力拉绳的拉力减缓弧形支撑板的旋转速度，弧形支撑板旋转速度降低，可以起到防护罩移动降速的效果，以此达到防护罩具有抗撞击保护的效果，具备了防撞保护的优点，服务机器人的表面不被磕损，形象不会受到形象，保护了服务机器人表面的元器件，提高了服务机器人安全性。

专利名称：一种用于信息查询的服务机器人      申请号：2024110716948     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：机器人 服务机器人   相似专利 发布日：2025/03/13  
摘要： 本发明公开了一种用于信息查询的服务机器人，包括信息服务终端，所述信息服务终端的内部设置有存项目服务指导书籍的存放机构，所述信息服务终端靠近存放机构的内壁上设置有取出智能指引推荐的项目指导书籍的取件机构，所述信息服务终端的上端设置有控制取件机构取拿不同书籍的控制器，当顾客使用信息服务终端指引后，根据指引选择所需的书籍类型，顾客通过使用控制器控制取件机构，使服务机器人能够通过顾客所需来提供不同的书籍，从而增强了服务机器人与顾客的互动性，而且让顾客可更加容易清楚的了解所对应的项目，从而提高了服务机器人的实用性。

专利名称：一种服务机器人用防撞底盘      申请号：2020114622049     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 服务机器人   相似专利 发布日：2024/12/02  
摘要： 本发明公开了一种服务机器人用防撞底盘，所述机器人本体的底部贯穿开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有防撞底座，所述防撞底座通过固定螺纹钉固定安装于安装槽内壁的顶部，所述防撞底座由顶板、运动空腔、平衡空腔、驱动轴和驱动轮组成。本发明通过设置可运动的防撞底座可以带动机器人本体进行运动，而设置的配重块可以保证机器人本体在运动的过程中发生倾倒；如果机器人本体发生碰撞的时候，首先防撞板被碰撞会沿着第一连接销轴运动，从而可以推动第三支撑杆和第二支撑杆运动，从而便可以使平衡管内部的配重块向被撞的另一侧移动，从而便可以使配重块的的移动平衡碰撞产生的倾斜力，一定程度上可以防止倾倒情况的出现。

专利名称：一种服务机器人用自动固定托盘      申请号：2020114694121     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 服务机器人   相似专利 发布日：2024/12/02  
摘要： 本发明公开了一种服务机器人用自动固定托盘，包括托盘本体，所述托盘本体下侧设有稳定盒，所述稳定盒上端固定连接有两个固定框，所述固定框上端固定连接有连接导轨，所述托盘本体下端固定连接有连接条，所述连接条下端设有T型的连接槽，所述固定框内侧壁滑动连接有夹持板，所述稳定盒内侧壁转动连接有两根调节螺纹杆，所述调节螺纹杆上设有两段旋向相反的螺纹。本发明通过设置夹持板，可对处于夹持板与固定框之间的机器人手掌进行稳定且精准的夹持，减少因托盘的放置与托动不稳定；通过设置支撑杆，可通过支撑杆对托盘本体进行进一步的加固支撑，进一步增强托盘本体的稳定性。

专利名称：一种家庭服务机器人      申请号：201811003075X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 服务机器人   相似专利 发布日：2024/12/02  
摘要： 本发明涉及科技领域，且公开了一种家庭服务机器人，包括设备主体，所述设备主体的上端外表面设置有控制面板，所述设备主体的上端外表面的控制面板的一侧设置有承载装置，所述设备主体的前端设置有防护装置，所述设备主体的前端外表面的防护装置的一侧设置有悬挂装置，所述设备主体的下端外表面贯穿设置有收集装置，所述设备主体的下端的收集装置的一侧设置有驱动轮，所述设备主体的下端的收集装置的后端设置有浮动主刷。该家庭服务机器人，通过承载装置能够对除地面的其他位置进行清洁，通过防护装置能够对设备进行保护，通过悬挂装置能够便于对该设备进行收纳，通过收集装置能够便于对清洁的灰尘进行处理。

专利名称：自动捡发球的网球服务机器人、控制方法及网球发球机      申请号：2022103665548     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：生活 运动 自动化 服务机器人   相似专利 发布日：2025/03/20  
摘要： 本发明属于机械工程技术领域，公开了一种自动捡发球的网球服务机器人、控制方法及网球发球机。所述自动捡发球的网球服务机器人控制方法包括：控制系统通过SPI串口接收到蓝牙手柄数据进行处理后，向上球装置的编码电机、角度调控装置的直流电机、网球发射装置的无刷电机、行走底盘的电机、收球装置的收球直流电机以及储球装置的储球直流电机发送指令，控制上述所有电机转动，进行自动捡发球的网球服务机器人的上球、发球、收球、行走。本发明的网球训练服务机器人有两种操作模式，自动模式与蓝牙手柄控制的手动模式。本发明储球装置采用左轮手枪原理，制作左轮转盘，储球量大且具有单一通过性，不卡球，且能够与收球部分进行连接。

专利名称：一种服务机器人用机械臂      申请号：2022229905558     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 服务机器人   相似专利 发布日：2025/03/14  
摘要： 本实用新型属于智能制造领域，尤其是一种服务机器人用机械臂，包括底板，所述底板的顶部固定安装有套筒，所述套筒的内侧转动安装有立式筒，所述底板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有配合圈，所述立式筒的内侧固定安装有内齿圈，所述立式筒的内侧固定安装有导向套，所述导向套的内侧转动安装有转轴，所述转轴的外侧固定安装有配合齿轮。本实用新型设计合理，可随需求调整抓手的面向方向，无需手动调节，操作简单且丰富了机械臂的功能种类，且可使驱动丝杆旋转的电机不干涉丝杆的长度，进而在同等条件下增加了抓手的伸出距离，使抓手的活动范围增加，实用性较高。

专利名称：一种便于维修的服务机器人      申请号：2022230414608     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 服务机器人   相似专利 发布日：2024/11/13  
摘要： 本实用新型公开了一种便于维修的服务机器人，包括AGV运输机器人，所述AGV运输机器人的背面通过合页活动连接有维护板，所述维护板的底部固定连接有卡板，所述AGV运输机器人背面的底部固定连接有传动箱，所述卡板的内部固定连接有限位机构，所述传动箱的两侧均设置有推块，所述推块的内侧固定连接有传动杆，所述传动杆的内侧贯穿至传动箱的内部并固定连接有推板，所述推板的底部固定连接有齿板，所述齿板的顶部啮合有齿轮，所述齿轮的正面通过轴承与传动箱的内壁活动连接。本实用新型增加了便于维修的功能性，使其具备对维护板进行快速拆卸和维修的效果，防止服务机器人维护较为繁琐的情况发生。

专利名称：一种服务机器人的消毒结构      申请号：2023235832309     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 服务机器人   相似专利 发布日：2025/01/06  
摘要： 本实用新型公开了一种服务机器人的消毒结构，包括机器人主体，消毒组件与移动组件，所述消毒组件包括容纳腔，所述容纳腔开设在机器人主体的内部，所述容纳腔的内部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有水箱，所述水箱左侧的底部连通有短管，所述支撑板的顶部固定连接有水泵，所述水泵位于水箱的左侧，所述水泵的输入端与短管连通，所述水泵的输出端连通有软管，所述软管远离水泵的一端连通有连接管。本实用新型利用消毒组件对周围环境进行杀菌消毒，在使用服务机器人时，所处环境中可能存在致病菌，该服务机器人可以对周围空间进行消毒，防止致病菌进入使用者身体使其生病，可以满足使用者的使用需求。

专利名称：一种不易倾倒的服务机器人      申请号：2023235873760     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 服务机器人   相似专利 发布日：2025/04/02  
摘要： 本实用新型涉及一种不易倾倒的服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部转动安装有转盘，所述转盘的底面四周均设置有移动件，所述机器人本体的两侧表面均设置有数量为两个的调节组件，所述调节组件包括固定安装在机器人本体一侧表面上的放置箱，所述放置箱的底部开设有开口，所述放置箱的内部设置调节轮，所述调节轮的上方设置有带动调节轮进行移动的驱动件，所述驱动件的两端均设置有对驱动件进行限位的限位件。该不易倾倒的服务机器人，当机器人本体遇到不平稳的地段的时候，通过设置调节组件，使得调节组件内的调节轮能够与地面相接触，从而增大了机器人本体与地面的受力面，使得机器人本体能够始终保持一定的抓地力。

专利名称：一种餐厅服务机器人系统      申请号：2008102179491     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 服务机器人   相似专利 发布日：2024/10/31  
摘要： 本发明公开了一种餐厅服务机器人系统，其包括：控制模块、行进模块、交互模块、感知模块、执行模块；控制模块分别与行进模块，交互模块，感知模块，执行模块通讯连接；控制模块，用于对接收的信息、感知信息、系统产生的信息进行分析处理，并对执行模块进行控制；行进模块，用于机器人本体行进移动；交互模块，用于提供交互平台；感知模块，用于对外界事物的感知；执行模块，用于根据控制指令执行操作。本发明的机器人系统，由于采用执行模块根据控制模块对接收的信息、感知信息、系统产生的信息进行分析处理后发出的控制指令执行操作的方式，能很好地完成餐饮业的重复、繁重、乏味的工作，达到餐厅服务自动化、智能化、减少员工方便管理的目的。

专利名称：一种应用于助老助残移动服务机器人控制的手势识别方法      申请号：201610180343X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 服务机器人   相似专利 发布日：2025/02/19  
摘要： 本发明提供一种应用于助老助残移动服务机器人控制的手势识别方法，将静态手势识别与动态手势识别相结合，能排除手势分割时由于复杂背景、大面积肤色或遮挡造成的干扰，具有自然友好的人机交互方式，运用到基于手势识别的移动服务机器人交互系统中可以快速准确识别出手势指令并安全地控制轮椅，增大用户的活动范围，有效地改善其生活质量。

专利名称：一种具有便于拆卸维护板的服务机器人      申请号：2023225615086     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 服务机器人   相似专利 发布日：2025/03/13  
摘要： 本实用新型公开了一种具有便于拆卸维护板的服务机器人，包括机箱，所述机箱的正面和背面套设有维修板，所述机箱的正面和背面设置有传动机构，所述机箱顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述机箱底部的四角均固定连接有万象轮，所述传动机构包括稳固轴，所述稳固轴的内侧贯穿至机箱的内部固定连接有斜齿轮一，所述斜齿轮一的背面设置有斜齿轮二，所述斜齿轮二与斜齿轮一啮合，所述斜齿轮二的内部固定连接有传动轴。本实用新型由传动机构带动卡杆向内侧移动收入机箱的内部，便可将维修板拆卸，维修者在对维护板拆卸时节省了大量的时间，方便维修者拆卸维护板，从而节省了维修者的工作强度。

专利名称：一种服务机器人用路面检测系统      申请号：2023218983308     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 服务机器人   相似专利 发布日：2024/09/04  
摘要： 本实用新型公开了一种服务机器人用路面检测系统，包括终端处理器，所述终端处理器的表面双向电连接有三维高频相机，所述三维高频相机的输出端双向电连接有图像处理模块，所述图像处理模块的输出端双向电连接有对比模块，所述对比模块的输出端与终端处理器的输入端双向电连接，所述终端处理器的输出端电连接有特征提取模块，所述特征提取模块的输出端与对比模块的输入端电性连接，所述特征提取模块由激光扫描模块和激光雷达组成，所述图像处理模块由多维卷积模块和自降噪编码器组成。本实用新型能够提高现有服务机器人的结构功能性，服务机器人可以对地面状态进行观察，防止较快速度移动的服务机器人受到颠簸路面的影响。