一种多轴联动的工业机械臂

摘     要：本实用新型公开一种多轴联动的工业机械臂，属于机械臂技术领域，包括机械臂本体以及安装在机械臂本体底部的柱形底座，柱形底座的底端水平固定有固定板，固定板的四角处皆开设有安装孔。本实用新型通过在柱形底座的底端设置安装板，且安装板的四角处开设有安装孔，另外在安装板的四边处设有可旋转的夹爪，使得装置在使用的过程中，不仅可以通过螺栓固定的方式进行安装，还能够采用夹持固定的方式进行安装，便于不同的安装环境，提高了装置的实用性，通过在柱形底座的底端开设有安装槽，且安装槽的内部设有可升降控制的安装板，同时安装板的底端安装有万向轮，使得装置在拆卸之后，位置移动更加的方便，实用性更高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/02/07	授权