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| 专利/申请号： | CN202222957953.X | 专利名称： | 一种可测量磁条偏差角度的磁导航传感器及AGV小车（机器人工业机器人） |
| 申请日： | 2022-11-04 | 申请/专利权人 | 苏州突维机器人有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市吴中经济开发区南溪江路255号2幢605室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/02分类检索 传感器专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-04-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218896303U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种可测量磁条偏差角度的磁导航传感器及AGV小车，包括磁导航传感器以及AGV车主控单元，所述磁导航传感器位于磁条上方，所述磁导航传感器包括电源管理模块、通讯模块、MCU控制器、第一霍尔磁检测模块和第二霍尔磁检测模块，所述第一霍尔磁检测模块和第二霍尔磁检测模块位于同一水平且间隔平行设置，在外部磁条未偏移进行测量时，所述第一霍尔磁检测模块和第二霍尔磁检测模块均与磁条垂直。优点：通过在一个磁导航传感器上设置有第一霍尔磁检测模块和第二磁检测模块，利用θ＝arctan((L2‑L1)/D)自动得出磁条的偏移角度，只需要安装并计算一个磁导航传感器相对磁条的偏移量，大大减少开发人员的时间成本以及经济成本。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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