一种可测量磁条偏差角度的磁导航传感器及AGV小车（机器人工业机器人）

摘     要：本实用新型公开了一种可测量磁条偏差角度的磁导航传感器及AGV小车，包括磁导航传感器以及AGV车主控单元，所述磁导航传感器位于磁条上方，所述磁导航传感器包括电源管理模块、通讯模块、MCU控制器、第一霍尔磁检测模块和第二霍尔磁检测模块，所述第一霍尔磁检测模块和第二霍尔磁检测模块位于同一水平且间隔平行设置，在外部磁条未偏移进行测量时，所述第一霍尔磁检测模块和第二霍尔磁检测模块均与磁条垂直。优点：通过在一个磁导航传感器上设置有第一霍尔磁检测模块和第二磁检测模块，利用θ＝arctan((L2‑L1)/D)自动得出磁条的偏移角度，只需要安装并计算一个磁导航传感器相对磁条的偏移量，大大减少开发人员的时间成本以及经济成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注