专利名称：一种基于多传感器的室外自动避障AGV导航方法      申请号：2016111087845     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器   相似专利 发布日：2025/04/30  
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器的室外自动避障AGV导航方法，包括以下步骤：根据当地路线规划图以及目标起点、终点计算得到最短路线；利用激光雷达模块对周围环境进行检测，对障碍物进行避让；将道路正确行驶方向与电子罗盘得到的当前车头所指的方向角度比较得到小车行驶方向修正角度θ1；利用摄像头模块对道路标志线进行识别，分析得到小车行驶方向修正角度θ2；对θ1和θ2进行处理得到不同环境下的最优角度θ；工控机对相关参数进行处理，并通过无线模块、驱动模块让小车前进，同时通过协调器进行协调规划和检测。本发明能够在复杂的情况下实现室外精准自动避障导航。

专利名称：一种反射式位移传感器及其测量方法      申请号：2019110876109     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：传感器   相似专利 发布日：2025/04/28  
摘要： 本发明涉及一种反射式位移传感器，包括读数头、圆弧反射镜，所述圆弧反射镜用于将接收到的激光束反射至透镜；所述读数头包括：激光器，用于发射激光束；透镜，用于将接收到的激光束聚光透射至光电探测器；光电探测器，用于接收透镜透射的激光束；处理器，用于计算光电探测器上激光束入射点之间的距离，并换算为读数头与圆弧反射镜之间的相对位移量。本发明通过移动读数头或者移动圆弧反射镜，来完成对被测物件的测量，通过透镜对激光束进行聚光，使得入射至光电探测器的激光近似平行，确保光电探测器的检测精度。本发明先将被测物件的位移变化量转化为角度变化，再将角度变化转化为位移量变化，通过光学几何关系即可得到被测物件的实际位移量。

专利名称：一种用位移标定的传感器装置      申请号：202320753953X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：传感器   相似专利 发布日：2025/04/27  
摘要： 本实用新型公开了一种用位移标定的传感器装置，包括操作台，所述操作台顶部安装有位移标定结构，位移标定结构包含有：固定仓、升降板、位移传感器、四个滑道、转动块、传动杆、限位环以及移动组件，本实用新型涉及位移标定技术领域，本案的有益效果为：在运行时，操作人员可以将位移传感器放置于升降板顶部，随后操作人员可以向后拉动传动杆，从而带动转动块进行转动，使转动块可以推动升降板进行竖直方向的移动，从而可以对位移传感器进行固定，并可以对根据位移传感器镜头处对进行位置调节，同时操作人员可以对接收柱的高度进行调节，配合移动组件可以进行位移标定，相比较对比文件，本技术方案具有操作简单以及便于操作的特性。

专利名称：传感器电子性能测试快速接线工装      申请号：2024205827698     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：传感器   相似专利 发布日：2025/04/25  
摘要： 传感器电子性能测试快速接线工装，特征在于由安装支撑结构、下压结构、上压紧结构、下支撑结构组成，所述安装支撑结构上方安装下压结构，所述下压结构下方安装上压紧结构，所述上压紧结构下方安装下支撑结构，所述主体结构下方安装排液结构，本实用新型设置的电极板A、上电极板B、上电极板C，以及相对应的导向槽A、导向槽B、导向槽C，可同时进行三线测试，一根一根线插入接线口压住进行连接测试，大大提升测试效率，同时，采用的导向槽设计，可将线束导线约束在单独导向槽内，减少静电击穿风险，提升测试成功率。

专利名称：一种传感器PCB接线板与接线柱锡焊辅助治具      申请号：2023236351185     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：传感器   相似专利 发布日：2025/04/25  
摘要： 一种传感器PCB接线板与接线柱锡焊辅助治具，其特征在于包括底板、把手、下模板、定位环等，所述底板上连接有把手、下模板，所述下模板上连接有定位环、支撑柱，所述支撑柱上连接有置物板，所述压板上连接有压块，所述压板的一端连接有H型块，所述H型块底部连接有搭板，所述H型块与限制结构相互搭接，所述压板的另一端连接有连接块，所述底板上连接有连接座，所述连接块与连接座通过转轴B相连。本实用新型通过对焊接点的定位，解决了焊接效果参差的问题，保证了接线柱和PCB电路板锡焊的成品量及成品率。

专利名称：用于传感器生产的自动收料装置      申请号：2022213455185     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：传感器   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 本实用新型涉及传感器生产加工的技术领域，特别是涉及一种用于传感器生产的自动收料装置，其可加强抽取碎屑废料的动力，节省时间，提高清理效率；包括四组支撑腿、操作台、两组固定板、连接框、布质封闭罩、集料筒、合页、筒盖、吸尘管和抽风机，操作台底端和四组支撑腿顶端固定连接，两组固定板固定安装在操作台顶端，连接框两侧内壁均固定设有转轴，两组转轴分别转动穿过两组固定板，连接框后端和布质封闭罩前端固定连接，布质封闭罩后端和操作台顶端固定连接，布质封闭罩后端连通设有连通管，筒盖通过合页转动安装在集料筒顶端，连通管的输出端和集料筒连通，吸尘管的输入端和集料筒连通，吸尘管的输出端和抽风机的输入端连通。

专利名称：一种无线传感器网络数据预测方法      申请号：2017100987248     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器   相似专利 发布日：2025/04/23  
摘要： 本发明公开了一种无线传感器网络数据预测方法，首先根据分簇算法进行分簇并选举簇头，簇头获得本簇内非簇头节点的ID和总数量n，并设定存储数据的条数；簇头获得数据后记录存储在内存中；对于每一条新记录中的每一个节点的值进行计算，得到与目标值的残差和误差，进行保存，当内存中的记录条数等于k时，进行数据的预测，为选中做数据预测的每个节点分配权重，对最近一次的簇头计算的值进行修正，确定修正的方向和步长。本发明具有灵活度高、计算量小，能有效节约能耗，同时精度较高。而且本发明提出的方法简单易实现，具有较好的实用性，易于在实际环境中使用。

专利名称：一种小型化无源温度传感器      申请号：2020230160208     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：传感器   相似专利 发布日：2025/04/22  
摘要： 本实用新型涉及一种小型化无源温度传感器，包括金属外壳、射频主控模块和与所述射频主控模块电连接的温度感知模块、取电电路和储能模块，所述金属外壳内固定有电路板，所述射频主控模块、温度感知模块、取电电路和储能模块集成于该电路板上，所述射频主控模块连接有天线，所述取电电路连接有生电机构，所述生电机构包括感应线圈和穿过所述感应线圈空隙的感应硅钢片；所述天线伸出所述金属外壳且安装于所述电路板的一侧，所述温度感知模块包括感温探头，所述感温探头通过导热快速凝结胶与屏蔽金属壳体接触；本实用新型采用了小型化设计，可以在任意表面安装，满足现场大多数情况下的安装需求，且综合成本更低。

专利名称：基于DEM的无人行车抓取安全与抓取效果检测算法      申请号：2020104351498     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本申请提供基于DEM的无人行车抓取安全与抓取效果检测算法，具体步骤如下；步骤一，业务场景与基本定义；步骤二，抓取效果与质量分布模型；步骤三，质量分布向心度与抓取安全性因素分析。本发明提供基于DEM的无人行车抓取安全与抓取效果检测算法，本发明通过分析细颗粒干散料基于DEM的三维质量分布特征与抓取安全特征，建立兼顾三维质量分布特征模型与安全模型，提供干散料无人值守系统安全、高效抓取的理论与检测方法。

专利名称：一种适用于多种液压缸规格的位移传感器固定装置      申请号：2018105171508     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明涉及液压缸位移测量技术领域，尤其涉及一种适用于多种液压缸规格的位移传感器固定装置，包括液压缸的缸体，缸体的外壁上套设环状固定套，固定套上固定位移传感器，液压缸的活塞杆端部的耳环上立式固定支撑杆，位移传感器的测量线和支撑杆的端部相连，固定套是由多个连接块串联而成的环状，且相邻两个连接块之间通过螺栓连接实现可拆卸式配合，用来固定位移传感器的固定套是由多个连接块通过螺栓连接可拆卸式串联而成，这样可以根据不同直径的缸体，选择不同数量的连接块，使得多个连接块围合成不同直径的环状，以适用于不同直径的缸体，即可以对不同直径液压缸上的位移传感器进行固定，适用性较广。

专利名称：一种传感器数据自适应采集实时上报方法      申请号：2019106598153     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明公开了一种传感器数据自适应采集实时上报方法，包括：采样线程初始化，判断物联网系统中接入的传感器的数量是否小于或等于预设数量阈值；若是，判断传感器的数量是否为0；若不为0，根据传感器的数量，初始化采样睡眠时间，采样睡眠时间为每两次采集传感器的值之间间隔的时间；采样线程以采样睡眠时间为时间间隔循环遍历传感器的值，获得采集值；周期上报线程在预设上报周期到来时，对两次及以上的采集值进行预处理，计算采集平均值，对采集平均值编码后上报至服务器。本发明与现有技术相比，可用于实现不同物联网应用场景中的数据采集，具有自适应性、实时性及稳定性高等特点。

专利名称：一种子网划分式DV-hop无线传感器网络定位方法      申请号：2016103317582     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明提供一种无线传感器网络领域的新型子网划分式DV‑hop定位方法，该方法考虑了普通DV‑hop定位算法以平均跳段距离代替实际直线距离而导致定位误差较大这一问题，尤其是在复杂异构网络环境下，该问题将严重影响定位精度。为了减小异构网络环境下DV‑hop算法定位误差大的问题，提出了一种子网划分式DV‑hop定位方法。本发明与以往的DV‑hop定位算法相比不仅能够较好地解决异构网络的问题，能获得较高的定位精度，此外该方法分簇的思想还降低了大规模网络定位时的复杂度，具有较高的适应能力。

专利名称：一种应用于无线传感器网络的虚假数据途中过滤方法      申请号：2021111353191     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明提供了一种应用于无线传感器网络的虚假数据途中过滤方法，属于无线传感器网络安全技术领域。提出的虚假数据途中过滤方法除了采用消息验证码验证和位置合理性验证等技术，还增加了基于多播路由的认证信息真实性验证技术，可提高虚假数据报的途中过滤概率和过滤效率，同时节约网络能耗。另外，该方法还可以在一跳之内过滤掉重放的数据报，不论当前网络采用的是固定路由还是动态路由，从而进一步提高网络的安全性。

专利名称：一种水下移动无线传感器网络的多目标动态调度方法      申请号：2020104358603     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明公开了一种水下移动无线传感器网络的多目标动态调度方法，涉及水下传感器网络技术领域。本发明包括MUWSNs的多目标动态调度模型和动态多目标协同进化优化算法，MUWSNs的多目标动态调度模型包括传感器感知模型、动态覆盖模型和动态能耗模型，动态多目标协同进化优化算法包括依赖时间的决策变量分解、环境检测算子、环境变化响应策略和算法流程，本发明在水下三维传感器网络中加入了自移动传感器，用来与固定传感器进行通信，并充分利用MUWSNs的动态性，实现MUWSNs的动态覆盖，通过将决策变量分解、设计环境检测算子和环境变化的响应策略，在保证覆盖率的同时，能够节约网络能耗，从而延长MUWSNs的生存周期。

专利名称：基于结构组元重要性指标的概率传感器测点优化方法      申请号：2019112428855     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明提供了一种基于结构组元重要性指标的概率传感器测点优化方法，包括：确定结构损伤识别所需的结构特征参数和结构损伤识别反演矩阵；利用定量化方法得到结构特征参数的不确定性分布；根据结构损伤识别反演矩阵构建结构损伤参数与结构特征参数之间的函数关系；根据结构特征参数的不确定性分布和函数关系得到结构损伤参数的不确定性分布；确定结构各组元损伤参数变化过程中服役性能参数的变化曲线；根据变化曲线得到各组元重要性指标；根据结构损伤参数的不确定性分布和重要性指标构建加权标准偏差范数；根据加权标准差范数构建优化模型以对概率传感器测点进行优化。本发明能够提高对关键结构组元的辨识精度，以实现概率传感器测点的最优布局。

专利名称：一种噪声环境下多维力传感器的解耦方法      申请号：2020100924927     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 一种噪声环境下多维力传感器的解耦方法。该方法包括以下步骤：步骤1，通过信号调理电路和采集系统获取传感器输出电压U与标准砝码重量（力）F相对应的标定数据；步骤2，将步骤1中获得的标定数据添加噪声，其中信噪比控制在20~30dB之间；步骤3，将步骤2中生成的多组噪声样本顺序依次拼接，同时进行归一化处理，形成新的数据样本；步骤4，将步骤3中获取的样本输入到深度神经网络（DNN）中进行训练，并判断是否达到模型收敛的条件，若达到条件，跳转至步骤5，否则继续执行步骤4；步骤5，模型训练结束，并将训练得到的模型嵌入传感器采集系统，最终应用于实际工业现场。本发明提高了传感器在噪声环境下的鲁棒性，具有良好的实际应用价值。

专利名称：基于堆栈稀疏自编码的多维力传感器的解耦方法      申请号：2020100953417     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 基于堆栈稀疏自编码的多维力传感器的解耦方法。该方法包括以下步骤：步骤1，获取实验标定数据：步骤2，获取模拟噪声环境数据：步骤3，增加标定数据的维度：步骤4，堆栈稀疏自编码器预训练：步骤5，对预训练的堆栈稀疏自编码器进行微调，以提高模型的精确性；步骤6，将训练获得的堆栈稀疏自编码模型嵌入传感器及其采集系统中，并实际应用。本发明在堆栈自编码器和原创性的模拟噪声环境下传感器采集数据方法的基础上，提出了基于堆栈稀疏自编码的多维力传感器的解耦方法。为尽可能的降低环境噪声对传感器采集的数据的影响，本发明通过模拟噪声环境对传感器采集数据的影响，增强训练得到的模型的鲁棒性。

专利名称：电平调整电路和图像传感器      申请号：2021100178235     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本申请公开了一种电平调整电路和图像传感器。所述电平调整电路包括信号检测器、脉冲产生电路和电流产生电路。所述信号检测器耦接于像素的输出端，用以检测所述输出端的信号电平以于检测节点产生检测结果。所述脉冲产生电路耦接于所述检测节点，并根据像素控制信号产生一组脉冲信号，以及根据所述检测结果调整所述一组脉冲信号中各脉冲信号的脉冲宽度。所述像素控制信号使所述像素的浮动扩散节点的信号电平产生变化。所述电流产生电路耦接于所述输出端和所述脉冲产生电路，并根据所述一组脉冲信号中各脉冲信号的脉冲宽度，产生流经所述输出端的输出电流，以调整所述输出端的信号电平。所述电平调整电路的结构简单，且能够缩短像素输出的稳定时间。

专利名称：像素单元、阵列、图像传感器及电子设备      申请号：2021104431675     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本申请提供一种像素单元、阵列、图像传感器及电子设备，像素单元包括：感光电路、增益调节电路以及连接在感光电路和增益调节电路之间的第一开关电路；感光电路用于感测光信号并将光信号转换为电信号；第一开关电路用于根据光信号的大小控制感光电路与增益调节电路之间的连接导通或断开，以改变感光电路的信号放大增益。从而实现了通过像素单元的单次曝光和单次信号采集即可获取一帧HDR图像，提高了处理效率。

专利名称：基于能量收集无线传感器执行器网络控制方法及装置      申请号：2021111540395     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：传感器   相似专利 发布日：2025/04/17  
摘要： 本发明提供一种基于能量收集无线传感器执行器网络控制方法及装置，其中方法包括：基于无线传感器和执行器网络WSANs的传感器采集所述WSANs所控制的平台的状态信息，以供所述WSANs中的控制器根据所述状态信息、所述WSANs的通信时延及所收集的能量生成控制策略；获取所述状态信息和所述控制策略之间的关联关系及所述WSANs中控制器的功耗，根据所述WSANs中控制器的功耗构建目标函数；在所述网络控制过程中将控制时间分割成多个控制周期，在每个控制周期初始时根据所述控制器的采集能量和能量消耗模型得到最优采样间隔，以提高所述WSANs中的控制器能量收集的效率，使得所述控制器的能量值保持在最佳位置。本发明实现了无线传感器执行器网络控制的稳定性和可靠性。