一种四轴机械臂的安装支架

摘     要：本实用新型公开了一种四轴机械臂的安装支架，涉及机械行业领域，包括支架底座、加强筋、固定支架体、升降机构、角度调节机构，所述升降机构包括升降支架体、隔板、伸缩液压缸，所述角度调节机构包括机械臂安装座、轴承、旋转轴、驱动电机、主动齿轮、被动齿轮，所述支架底座设置固定安装孔，所述机械臂安装座设置连接螺孔。本实用新型设计方案适用于四轴机械臂的安装，结构简单、运行灵活、自动化程度高，通过升降机构和角度调节机构的设计扩大了四轴机械臂的工作范围，从而提升四轴机械臂的工作适应能力，进而提升工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注