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| 专利/申请号： | CN201921160490.6 | 专利名称： | 一种用于六轴机械臂的抓取机构 |
| 申请日： | 2019-07-23 | 申请/专利权人 | 青岛郑洋机器人有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-03-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN210189847U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种用于六轴机械臂的抓取机构，涉及机械行业领域，包括安装块、圆盘座、连接杆安装座、连接杆、导向臂、滑杆、夹取爪、总液压缸、连接杆转轴、滑块、滑块连接轴、液压伸缩杆、轴承座、轴承、螺杆连接轴、螺杆驱动电机、谐波减速器、螺杆、螺纹滑块。本实用新型设计方案适用于六轴机械臂对于形状大小不一致或异型工件的抓取，结构简单，运行可靠，工作适应性强。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/03/27 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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